[发明专利]单定子单转子低脉动转矩开关磁阻电动机及其驱动方法

权利要求书

1.一种单定子单转子低脉动转矩开关磁阻电动机，包括定子铁心(1)、第一绕组(2)、第二绕组(3)和转子铁心(4)；其特征在于：转子铁心(4)设置在定子铁心(1)的内侧，或套置在定子铁心(1)的外侧；所述定子铁心(1)与转子铁心(4)的齿槽比为6n:4n；n为极对数，取值为正偶数；定子铁心(1)上设置有第一齿槽组和第二齿槽组；第一齿槽组包括3n个第一齿槽；每6个第一齿槽为一个齿槽小组，构成一对磁极；第二齿槽组包括3n个第二齿槽，每6个第二齿槽为一个齿槽小组，构成一对磁极；

第一齿槽组和第二齿槽组取如下排布方式的其中一种：

①.第一齿槽组内的各齿槽小组和第二齿槽组内的各齿槽小组在定子铁心的周向上交替排列；第一齿槽组与第二齿槽组的对应齿槽沿着定子铁心的周向错开或的空间角，θ＝360°/(24n)；

②.第一齿槽组内的各齿槽小组在定子铁心的其中半个圆周上依次排列；第二齿槽组的各齿槽小组在定子铁心的另外半个圆周上依次排列；第一齿槽组与第二齿槽组的对应齿槽沿着定子铁心的周向错开180°+θ或180°-θ的空间角，θ＝360°/(24n)。

2.根据权利要求1所述的一种单定子单转子低脉动转矩开关磁阻电动机，其特征在于：第一绕组(2)和第二绕组(3)均为三相绕组；n＝2；第一绕组是分为A-a相、B-b相、C-c相的三相绕组，第二绕组是分为X-x相、Y-y相、Z-z相的三相绕组；第一绕组的三相在六个第一齿槽上按照A、c、B、a、C、b的顺序排列；第二绕组的三相在六个第二齿槽上按照X、z、Y、x、Z、y的顺序排列。

3.根据权利要求1所述的一种单定子单转子低脉动转矩开关磁阻电动机，其特征在于：还包括中心轴(5)和机座(8)；中心轴(5)支承在机座(8)内；定子铁心(1)固定于机座(8)的内侧；转子铁心(4)固定在中心轴(5)上，且位于定子铁心(1)的内侧；定子铁心(1)上的第一齿槽组和第二齿槽组设置在定子铁心(1)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种单定子单转子低脉动转矩开关磁阻电动机，其特征在于：还包括中心轴(5)和机座(8)；中心轴(5)支承在机座(8)内；所述的转子铁心(4)固定于机座(8)的内侧；定子铁心(1)固定在中心轴(5)上，且位于转子铁心(4)的内侧；定子铁心(1)上的第一齿槽组和第二齿槽组设置在定子铁心(1)的外侧。

5.根据权利要求3或4所述的一种单定子单转子低脉动转矩开关磁阻电动机，其特征在于：还包括位置传感器(11)；位置传感器(11)包括光栅盘、第一光电传感器组和第二光电传感器组；光栅盘与中心轴(5)与机座(8)中旋转的那个固定；光栅盘上设置有一圈光栅轨迹；光栅轨迹包括4n根光栅线；4n根光栅线与转子铁心的4n个齿分别对齐；第一光电传感器组内的3个第一光电传感器均固定在中心轴(5)与机座(8)中非旋转的那个固定，且与定子铁心内的第一齿槽组上第一绕组的三相分别位置对应；第二光电传感器组内的3个第二光电传感器均固定在中心轴(5)与机座(8)中非旋转的那个固定，且与定子铁心内的第二齿槽组上的第二绕组的三相位置对应。

6.根据权利要求1所述的一种单定子单转子低脉动转矩开关磁阻电动机，其特征在于：所述机座的后端设置有风扇模块；所述的风扇模块包括风扇和风扇罩；风扇罩与机座的后端固定；冷却风扇设置在风扇罩内，且与中心轴固定。

7.根据权利要求1所述的一种单定子单转子低脉动转矩开关磁阻电动机，其特征在于：所述机座的后端设置有排风系统；排风系统对机座内进行排风冷却。

8.根据权利要求1所述的一种单定子单转子低脉动转矩开关磁阻电动机，其特征在于：同一齿槽小组内相邻两的个第一齿槽或第二齿槽错开60°/n角。

9.根据权利要求1所述的一种单定子单转子低脉动转矩开关磁阻电动机，其特征在于：所述的定子铁心采用方形外形冲片结构。

10.如权利要求1所述的一种单定子单转子低脉动转矩开关磁阻电动机的驱动方法，其特征在于：第一绕组为A-B-C相的三相绕组，第二绕组为X-Y-Z相的三相绕组；控制第一绕组(2)按照A-B-C-A或A-C-B-A三相单三拍的节拍通断电；控制第二绕组(2)按照X-Y-Z-X或X-Z-Y-X三相单三拍的节拍通断电；各相绕组导通电角度小于或等于120°电角度；第一绕组的三相和第二绕组的三相按A-X-B-Y-C-Z或X-A-Z-C-Y-B的顺序通断电。