[发明专利]一种用于水表工件转运的沥水车

说明书

本发明公开了一种用于水表工件转运的沥水车，包括车体框架、传动机构、动力系统、电池模块、手轮、工件放置架和控制系统；工件放置架先与工件架固定轴固连，每两个工件放置架在一个工件架固定轴上堆成放置，然后工件架固定轴通过外伸链片与回转输送机构和齿轮机构实现连接，齿轮机构和动力系统连接，动力系统与控制系统连接；控制系统通过控制信号使得动力系统运动，进而带动齿轮机构运转，因此回转输送机构开始带动工件放置架运转；本发明工件放置架的翻转主要有自动化和人工两种实现方式，不仅可以满足现有沥水车功能需求，而且可以适应水表的自动化装配过程中的自动化转运以及工件的自动化夹取和放置。

技术领域

本发明涉及水表装配物流运输领域，尤其涉及一种用于水表工件转运的沥水车。

背景技术

当前，水表工件完成加工，需要经历三个阶段，分别为装配、设备加工(拧紧、密封以及注水)以及密封检定，完成以上三个操作之后，水表工件才是一个成品。当前，水表加工全过程大多都为人工进行，人工完成零部件的装配之后，移送至设备上进行加工，最后送至检定区域进行密封检查是否合格。在这个过程中，当前水表工件的转运依靠的是沥水车，由于水表工件体积较小，为了提高效率，一次性可以转运较多数量的水表工件，将一定数量的水表工件放置在沥水车上，同时，为了保证水表工件中的水可以沥干，工件按一定角度进行放置，再由人工推送到指定区域。

近年，随着新一代信息化技术的发展和普及，自动化技术也不断地发展，自动化产线成为了当今社会关注的热点，为了顺应时代的发展，传统制造型企业也纷纷开始了产线自动化改造。

然而，在水表的自动化装配领域，水表工件的自动化转运当前还未有适合自动化装配产线的转运车设计。水表在转运的过程，需要按一定角度摆放为宜，且对一次性转运的数量有一定要求。此外，由于场地限制，出于转运便利性考虑，车体的体积不宜过大。并且，转运车设计应便于工件在转运车上的存取。

现有的水表转运车采用钢结构设计，设计有上下两层摆放，上下层均可摆放相同的数量，结构设计较为简单可靠，但功能单一，主要存在下述缺陷：

(1)层级之间无法实现位置调整，尤其下层的设计位置较低，导致工人在摆放工件的时候操作不便利，需进行弯腰操作才能放置；

(2)结构设计简单，功能单一，无法满足水表自动化装配的要求。主要体现在以下几点：①不具备自主行走功能，同时未设计有AGV调度系统转运接口；②工件自动化存取困难，考虑到自动化装配过程中，需对水表工件自动化放置和夹取，每个水表工件都需适应自动化夹取的条件；③不具备自动调整功能，工件之间的位置无法进行调整。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于水表工件转运的沥水车，所述沥水车不仅可以满足现有沥水车得功能需求，而且可以适应水表的自动化装配过程中的自动化转运以及工件的自动化夹取和放置。

实现本发明目的的技术解决方案：一种用于水表工件转运的沥水车，包括车体框架、传动机构、动力系统、电池模块、手轮、工件放置架和控制系统；

所述车体框架由支撑架、沥水车底盘、电源柜、定向轮、万向轮和AGV调度系统转运接口组成，其中，支撑架安装于沥水车底盘上的两侧，定向轮和万向轮分别位于沥水车底盘底部两端，电源柜位于沥水车底盘底部靠近动力系统的一侧；AGV调度系统转运接口位于沥水车底盘底部；