[发明专利]驾驶员辅助装置、存储有驾驶员辅助程序的非暂时性存储介质和驾驶员辅助系统在审
申请号: | 202011458727.6 | 申请日: | 2020-12-11 |
公开(公告)号: | CN112991718A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 前田敦史;石原佑真 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08B21/24;G08B3/10;G07C5/08;G07C5/00;B60W50/14;G06K9/00 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 夏东栋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驾驶员 辅助 装置 存储 程序 暂时性 介质 系统 | ||
1.一种驾驶员辅助装置,其特征在于,包括:
显示器;
扬声器;
麦克风;以及
处理器,其包括硬件,并且被配置为
从安装在车辆中的第一装置获取指示与所述车辆的驾驶员的行为有关的信息的第一信息,所述车辆被配置为执行外部通信;以及
当所述第一信息包括所述驾驶员的异常行为时,在所述显示器上显示从设置在所述车辆中的摄像机获取的所述车辆的内部的图像,并且使所述扬声器和所述麦克风建立允许与所述车辆中的所述驾驶员的对话的状态。
2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助装置,其特征在于,所述处理器被配置为:当所述处理器基于预定的判定标准判定所述第一信息包括所述驾驶员的所述异常行为的发生的迹象时,在所述显示器上显示从设置在所述车辆中的所述摄像机获取的所述车辆的所述内部的所述图像,并且使所述扬声器和所述麦克风建立允许与所述车辆中的所述驾驶员的所述对话的所述状态。
3.根据权利要求1所述的驾驶员辅助装置,其特征在于,所述处理器被配置为:当所述第一信息包括所述驾驶员的所述异常行为时,向所述车辆发送使所述车辆的行驶停止的行驶停止信号。
4.根据权利要求1所述的驾驶员辅助装置,其特征在于,所述处理器被配置为:
当所述第一信息包括所述驾驶员的所述异常行为时,使用安装在所述车辆中的车载扬声器将警报通知给所述驾驶员;以及
当所述处理器将所述警报通知给所述驾驶员预定次数时,向所述车辆发送使所述车辆的行驶停止的行驶停止信号。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的驾驶员辅助装置,其特征在于,所述处理器被配置为:
通过对所述第一装置判定的所述驾驶员的所述异常行为的存在与实际异常行为的存在之间的关系进行机器学习来生成学习模型;以及
代替所述第一装置执行的判定使用所述学习模型来判定所述驾驶员的所述异常行为是否发生。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的驾驶员辅助装置,其特征在于,所述处理器被配置为,当所述第一信息包括所述驾驶员的所述异常行为时:
分析所述驾驶员的声音;以及
基于预定的对话内容与所述驾驶员进行对话。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的驾驶员辅助装置,其特征在于,
所述第一装置是包括设置在所述车辆中的所述摄像机的驾驶员状态监视器;以及
所述驾驶员的所述异常行为包括所述驾驶员转移视线、所述驾驶员的闭眼、所述驾驶员的头部的摆动和所述驾驶员的驾驶姿势受到干扰中的至少一种。
8.一种非暂时性存储介质,其存储有驾驶员辅助程序,所述驾驶员辅助程序使包括硬件的处理器执行:
从安装在车辆中的第一装置获取指示与驾驶员的行为有关的信息的第一信息,所述车辆被配置为执行外部通信;以及
当所述第一信息包括所述驾驶员的异常行为时,在驾驶员辅助装置上设置的显示器上显示从设置在所述车辆中的摄像机获取的所述车辆的内部的图像,并且使为所述驾驶员辅助装置设置的扬声器和麦克风建立允许与所述车辆中的所述驾驶员的对话的状态。
9.根据权利要求8所述的非暂时性存储介质,其特征在于,当所述第一信息被判定为包括所述驾驶员的所述异常行为的发生的迹象时,所述驾驶员辅助程序使所述处理器执行:
在所述显示器上显示从设置在所述车辆中的所述摄像机获取的所述车辆的所述内部的所述图像;并且
使所述扬声器和所述麦克风建立允许与所述车辆中的所述驾驶员的所述对话的所述状态。
10.根据权利要求8所述的非暂时性存储介质,其特征在于,所述驾驶员辅助程序使所述处理器执行:当所述第一信息包括所述驾驶员的所述异常行为时,向所述车辆发送使所述车辆的行驶停止的行驶停止信号。
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