[发明专利]一种基于智能化的印刷机械手

权利要求书

1.一种基于智能化的印刷机械手，包括剥离传送装置(1)和印刷固化装置(2)，其特征在于：所述剥离传送装置(1)包括安装板(113)，所述印刷固化装置(2)位于安装板(113)的前侧面；

所述剥离传送装置(1)的下端设置有剥离装置；

所述剥离传送装置(1)的上端设置有浮动装置；

所述印刷固化装置(2)的左端设置有胶面印刷装置；

所述印刷固化装置(2)的右端设置有固化装置。

所述剥离装置包括固定板一(101)，所述固定板一(101)的前侧面通过轴承和转轴转动连接有剥离辊一(102)和剥离辊二(103)，所述剥离辊二(103)位于剥离辊一(102)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能化的印刷机械手，其特征在于：所述安装板(113)的左侧面固定连接有固定块一(105)，所述固定块一(105)的前侧面通过轴承转动连接有传输辊一(104)。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能化的印刷机械手，其特征在于：所述浮动装置包括固定块二(112)，所述固定块二(112)的右侧面固定连接安装板(113)的左侧面，所述固定块二(112)的左侧面固定连接有连接杆二(111)，所述连接杆二(111)的左侧面固定连接有固定板三(109)，所述固定板三(109)的前侧面通过轴承转动连接有传输辊三(110)，所述固定板三(109)的左侧面固定连接有连接杆一(108)，所述连接杆一(108)的左侧面固定连接有固定板二(107)，所述固定板二(107)的前侧面通过轴承转动连接有传输辊二(106)。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能化的印刷机械手，其特征在于：所述安装板(113)的上侧面固定连接有固定块三(114)和固定块四(116)，所述固定块三(114)的前侧面通过轴承转动连接有传输辊四(115)，所述固定块四(116)的前侧面通过轴承转动连接有传输辊五(117)。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能化的印刷机械手，其特征在于：所述胶面印刷装置包括传输辊六(201)、印刷辊一(202)、印刷辊二(206)、印刷辊三(207)和印刷辊四(209)，所述传输辊六(201)、印刷辊一(202)、印刷辊二(206)、印刷辊三(207)和印刷辊四(209)的后端均通过轴承转动连接安装板(113)的前侧面，所述安装板(113)的前侧面左端固定连接有支撑板(208)，所述支撑板(208)的下端位于印刷辊四(209)的下方。

6.根据权利要求1所述的一种基于智能化的印刷机械手，其特征在于：所述固化装置包括固化辊(203)、固化侧板(204)和传输辊七(205)，所述固化辊(203)和传输辊七(205)的后端均通过轴承转动连接安装板(113)的前侧面，所述固化侧板(204)的后侧面固定连接安装板(113)的前侧面，所述固化侧板(204)的左端位于固化辊(203)的右端。

7.根据权利要求2所述的一种基于智能化的印刷机械手，其特征在于：所述传输辊一(104)和固定块一(105)位于浮动装置的下方。

8.根据权利要求3所述的一种基于智能化的印刷机械手，其特征在于：所述传输辊三(110)的数量为4个。

9.根据权利要求3所述的一种基于智能化的印刷机械手，其特征在于：所述传输辊二(106)的数量为5个。