[发明专利]弹力致动型下肢助力机器人

说明书

本发明涉及医疗辅助设备的领域，公开了一种弹力致动型下肢助力机器人，包括支撑座，所述支撑座内部开设有凹腔，所述凹腔内活动连接有驱动板，所述支撑座内开设有两个相互对称的滑槽，所述滑槽为弧形槽，所述驱动板的两端分别与所述弧形槽滑动配合，所述支撑座的顶端固定连接有支撑筒，所述支撑筒内开设有两个对称设置的滑移槽，所述滑移槽内竖向滑动配合有用于放置脚部的脚踏板，所述脚踏板与所述驱动板之间均铰接有连接杆，所述驱动板上连接有转动板，所述支撑筒内设有驱动转动板转动的驱动件，所述驱动板与所述转动板的转动中心偏心设置。本发明能够对下肢进行助力使下肢能够得以顺利的锻炼。

技术领域

本发明涉及医疗康复训练设备的领域，具体涉及一种弹力致动型下肢助力机器人。

背景技术

目前，脑卒中、脊髓损伤等原因导致肢体功能运动降低，甚至全部丧失，严重影响了生活质量。康复治疗是恢复运动功能的有效途径，对于髌骨做过手术的病人来说，因在髌骨在进过手术治疗之后，破坏了人体内的伸膝装置，患者将出现股四头肌肌力下降，关节活动受限等症状，医护人员在患者术后应尽早进行股骨头肌收缩锻炼。

一般对患者的术后康复锻炼是由护士或者家属辅助患者进行抬腿运动，以此达到弯曲患者膝盖、活动股骨头关节的目的，但这种方式需要耗费大量的劳动力，且不能达到理想的康复效果。因此现在出现了很多康复器材来帮助患者锻炼下肢，使患者的下肢能够早日得以康复，但是现目前中对患者的下肢进行康复训练的过程中，需要患者自身施加动力才能够与训练器材一起运动，但是对于体弱的患者，下肢无力，无法自身施加力量而与训练器材一起运动，这样导致现有的下肢训练器材适用范围小，实用性差。

发明内容

本发明提供了一种弹力致动型下肢助力机器人，旨在能够对下肢进行助力使下肢能够得以顺利的锻炼。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：弹力致动型下肢助力机器人，包括支撑座，所述支撑座内部开设有凹腔，所述凹腔内活动连接有驱动板，所述支撑座内开设有两个相互对称的滑槽，所述滑槽为弧形槽，所述驱动板的两端分别与所述弧形槽滑动配合，所述支撑座的顶端固定连接有支撑筒，所述支撑筒内开设有两个对称设置的滑移槽，所述滑移槽内竖向滑动配合有用于放置脚部的脚踏板，所述脚踏板与所述驱动板之间均铰接有连接杆，所述驱动板上连接有转动板，所述支撑筒内设有驱动转动板转动的驱动件，所述驱动板与所述转动板的转动中心偏心设置。

本方案的原理及优点是：实际应用时，患者的脚部踏在脚踏板上，然后通过驱动件驱动转动板转动，转动板转动的同时将带动驱动板转动，而由于驱动板与转动板的转动中心为偏心设置，且驱动板的两端分别与弧形槽滑动配合，这样驱动板在转动的同时将产生往复式的摆动，从而使驱动板通过连接杆带动脚踏板上下往复滑动，这样当患者的脚部放在脚踏板上后能够对患者的下肢起到助力的效果，使患者的下肢弯曲，从而对患者的下肢起到助力以及训练的效果，且由于驱动板摆动的过程中将使驱动板的左端向上移动的同时，驱动板的右端向下移动，这样就能够使患者的两只腿一上一下的进行弯曲和伸展，从而实现对下肢的康复训练。

本方案中无需患者的腿部施力，通过驱动板的往复摆动就能够驱动两个脚踏板往复伸缩，从而实现对患者腿部的弯曲锻炼。

优选的，作为一种改进，所述脚踏板的顶端均固定连接有用于固定脚部的限位带。

如此设置，本方案中限位带的设置能够对患者的脚部起到固定的效果，避免脚踏板在往复滑动的过程中脚部打滑。

优选的，作为一种改进，所述限位带均呈环状。

如此设置既方便患者脚部伸入限位带内，又能够提高对患者脚部的限位作用，能够有效避免患者的脚部与脚踏板脱离。

优选的，作为一种改进，所述凹腔内固定连接有连接座，驱动板的顶部固定连接有驱动杆，所述驱动杆远离驱动板的一端与所述连接座球铰接。