[发明专利]路障搬运AGV

说明书

本发明的路障搬运AGV，包括：车体，设有仓储区以及转接区；输送机构，分别衔接所述仓储区和转接区；上下料机构，包括叉臂、升降组件和平移组件，升降组件用于驱动叉臂沿竖向方向作升降运动，平移组件用于驱动所述叉臂沿转接区和外侧方向往复移动；第一阻挡器，设于车体内，包括第一挡块和第一驱动器；与现有技术相比，本发明的路障搬运AGV，叉臂通过平移组件和升降组件的组合驱动可将路面的路障搬运至车体的转接区内，并可通过输送结构回收至仓储区内存放，转接区内的第一阻挡器可自动伸出限位路障停留更长的时间，便于叉臂脱离与当前路障的连接，进行下一个路障的搬运，使叉臂可连续回收多个路障，工作效率高。

技术领域

本发明属于AGV技术领域，具体涉及路障搬运AGV。

背景技术

在应对反恐防暴的任务过程中，路障主要作用是为部队、道路卡口、码头等重点防范部门提供安全保障。防止未经允许的车辆及人流强行闯入，具有很高的实用性、可靠性及安全性。但其坚固耐用的结构，导致了其重量大，机动能力比较差，快速移动比较困难，不能很好的配合任务做推进或者撤退。

常规的路障放置为人力从搬运卡车上卸下，再人力搬抬部署，分散耗费大量人力去执行“搬运-部署”的动作，而路障回收过程也是需要人力搬运，存在速度慢，效率低等问题，回收路障耗费的人力物力比较大。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动实现路障自动回收的路障搬运AGV。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

路障搬运AGV，包括：

车体，设有用于存放路障的仓储区以及位于侧部的连接仓储区的转接区。

输送机构，分别衔接所述仓储区和转接区，用于将路障在所述仓储区和转接区之间进行传递。

上下料机构，包括叉臂、升降组件和平移组件，升降组件用于驱动叉臂沿竖向方向作升降运动，平移组件用于驱动所述叉臂沿转接区和外侧方向往复移动，以对路障进行外运或回收。

第一阻挡器，设于车体内，包括第一挡块和第一驱动器，所述第一驱动器用于驱动第一挡块伸出转接区或相对收纳，以将回收的路障限位在转接区内，为叉臂提供解除与路障连接的时机。

与现有技术相比，本发明的路障搬运AGV，叉臂通过平移组件和升降组件的组合驱动可将路面的路障搬运至车体的转接区内，并可通过输送结构回收至仓储区内存放，转接区内的第一阻挡器可自动伸出限位路障停留更长的时间，便于叉臂脱离与当前路障的连接，进行下一个路障的搬运，使叉臂可连续回收多个路障，工作效率高。

进一步的，还包括位于仓储区和转接区连接处的第二阻挡器，所述第二阻挡器包括第二挡块和第二驱动器，所述第二阻挡器用于将回收的路障限位在仓储区内；通过这样设置，使车体移动行走时，防止仓储区内路障失稳卸落。

进一步的，所述第一阻挡器和第二阻挡器的间距为一个路障的宽度；还包括位于所述第一阻挡器外侧的第三阻挡器，所述第三阻挡器包括第三挡块和第三驱动器，所述第三阻挡器用于将外运的路障限位在转接区内，为叉臂提供与路障连接的时机；通过这样设置，车体向外侧放置路障时，保证位于转接区的路障只有一个，便于叉臂与路障顺利连接。

进一步的，所述车体内设有一侧开口的输送通道，所述仓储区和转接区布置在所述输送通道内，所述输送机构贯穿所述仓储区和转接区；通过这样设置，使进入转接区的路障可以快速地输送至仓储区内。

进一步的，所述第一阻挡器、第二阻挡器和第三阻挡器分别设有两个，并且对称布置在所述转接区的两侧；通过这样设置，阻挡器限位阻挡路障的效果好。