[发明专利]一种用于发火体的自动定位装置

权利要求书

1.一种用于发火体的自动定位装置，其特征在于，包括：安装座(1)、升降件(2)和用于对发火体(3)进行轴向与周向限定的定位杆(4)，所述升降件(2)固定安装在所述安装座(1)上，所述升降件(2)的输出端连接定位杆(4)。

2.根据权利要求1所述的用于发火体的自动定位装置，其特征在于：所述定位杆(4)包括连接头(41)、杆体(42)和定位头(43)，所述连接头(41)的一端与所述升降件(2)的输出端固定连接，所述连接头(41)的另一端与所述杆体(42)转动连接，所述杆体(42)远离所述连接头(41)的一端螺合连接所述定位头(43)，所述杆体(42)外套设有第一轴套(44)，所述杆体(42)与所述第一轴套(44)通过花键连接。

3.根据权利要求2所述的用于发火体的自动定位装置，其特征在于：所述连接头(41)上开设有T型槽(411)，所述杆体(42)上设有与所述T型槽(411)相配合的T型凸台(421)，所述T型凸台(421)与所述T型槽(411)转动连接。

4.根据权利要求2所述的用于发火体的自动定位装置，其特征在于：所述发火体(3)上表面固定连接有凸块(31)，所述凸块(31)上开设有定位槽(311)，所述定位头(43)上设有与所述定位槽(311)相配合的定位凸起(431)。

5.根据权利要求2－4中任一项所述的用于发火体的自动定位装置，其特征在于：所述安装座(1)上还安设有对所述杆体(42)进行转向的角度调节机构(5)，所述角度调节机构(5)包括驱动件(51)、传动件(52)和连接轴组件(53)，所述驱动件(51)的输出端与所述传动件(52)连接，所述传动件(52)与所述连接轴组件(53)连接，所述连接轴组件(53)套设在所述杆体(42)上且与所述杆体(42)形成径向间隙，所述连接轴组件(53)与所述第一轴套(44)键槽连接，所述第一轴套(44)与所述连接轴组件(53)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的用于发火体的自动定位装置，其特征在于：所述安装座(1)包括第一安装座(11)和第二安装座(12)，所述升降件(2)安装在所述第一安装座(11)上，所述驱动件(51)安装在所述第二安装座(12)上。

7.根据权利要求6所述的用于发火体的自动定位装置，其特征在于：所述传动件(52)包括主动轮(521)和从动轮(522)，所述驱动件(51)的输出端固定连接所述主动轮(521)，所述主动轮(521)与所述从动轮(522)啮合连接，所述从动轮(522)与所述连接轴组件(53)固定连接。

8.根据权利要求7所述的用于发火体的自动定位装置，其特征在于：所述连接轴组件(53)包括连接轴套(531)、第二轴套(532)、挡圈(533)和轴承(534)，所述连接轴套(531)和所述挡圈(533)套设在所述杆体(42)上且与所述杆体(42)形成径向间隙，所述连接轴套(531)与所述从动轮(522)固定连接，所述连接轴套(531)远离所述从动轮(522)的一端与所述挡圈(533)固定连接，所述挡圈(533)远离所述连接轴套(531)的一端与所述第二轴套(532)固定连接，所述第二轴套(532)套装在所述第一轴套(44)上且与所述第一轴套(44)键槽连接，所述第一轴套(44)沿所述第二轴套(532)滑动连接，所述轴承(534)套设在所述第二轴套(532)上且与所述第二轴套(532)固定连接。

9.根据权利要求8所述的用于发火体的自动定位装置，其特征在于：所述第二轴套(532)的内表壁上沿长度方向开设有键槽(5321)，所述第一轴套(44)外表面固定连接有滑键(441)，所述键槽(5321)与所述滑键(441)滑动连接。

10.根据权利要求7所述的用于发火体的自动定位装置，其特征在于：所述第一安装座(11)的底部安设有对所述定位头(43)的角度进行检测的电感式接近传感器(111)，所述从动轮(522)上表面安设有与电感式接近传感器(111)配合使用的检测块(5221)。