[发明专利]一种常值加速度引起的陀螺加速度计输出测定方法

权利要求书

1.一种常值加速度引起的陀螺加速度计输出测定方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤(1)，测量出陀螺加速度计沿与基座固联的坐标系OX₀Y₀Z₀的常值输入加速度a_x和常值横向加速度其中，a_x与OX₀的方向一致，与OY₀的方向一致，与OZ₀的方向一致；

步骤(2)，测量出陀螺加速度计的外框架轴和转子轴的不垂直角度β；

步骤(3)，根据步骤(1)中Y₀轴和Z₀轴的常值横向加速度的大小，确定出合成加速度与OY₀轴的夹角γ，满足：

此时，在Y₀轴和Z₀轴的常值横向加速度作用时的陀螺加速度计微分方程为：

式6中，m为转子偏心质量，l为转子偏心距离，H为仪表转子角动量，α为外框架转动角，为外框架相对仪表基座的角速度；

步骤(4)，设外框架转动角α的初值为α₀，根据以下四种条件计算陀螺加速度计的输出

(4.1)当a_x＝0时，陀螺加速度计的输出值为：

式7中，t为时间；

(4.2)当时，陀螺加速度计的输出值为：

式8中，t为时间；

(4.3)当且a_x≠0时，陀螺加速度计的输出值为：

式9中，

t为时间；

(4.4)当时，陀螺加速度计的输出值为：

式11中，

t为时间。

2.根据权利要求1所述的常值加速度引起的陀螺加速度计输出测定方法，其特征在于，步骤(1)中，所述陀螺加速度计的常值输入加速度a_x、以及Y₀轴和Z₀轴的常值横向加速度根据陀螺加速度计安装于惯性平台台体上的3个正交安装的石英加速度计测量得到。

3.根据权利要求1所述的常值加速度引起的陀螺加速度计输出测定方法，其特征在于，步骤(1)中，所述陀螺加速度计的常值输入加速度a_x、以及Y₀轴和Z₀轴的常值横向加速度在重力场固定方位激励出幅值≤1g的加速度。

4.根据权利要求1所述的常值加速度引起的陀螺加速度计输出测定方法，其特征在于，步骤(1)中，所述陀螺加速度计的陀螺转子采用动压气浮或液浮支撑方式实现，陀螺加速度计的偏性摆性结构由偏心式摆结构或移轴式摆结构方式实现。

5.根据权利要求1所述的常值加速度引起的陀螺加速度计输出测定方法，其特征在于，步骤(2)中，所述陀螺加速度计的外框架轴和转子轴的不垂直角度β由静基座光学瞄准机构测量得到。

6.权利要求1至5之一所述的常值加速度引起的陀螺加速度计输出测定方法在陀螺加速度计误差标定方面的应用。