[发明专利]垃圾箱上料装置

权利要求书

1.一种垃圾箱上料装置，其特征在于，包括用于抱取垃圾桶(50)上料的抱桶机构(20)，所述抱桶机构(20)包括：

安装基座(21)、用于配合抱取所述垃圾桶(50)的第一抱臂(22)和第二抱臂(23)、沿自身长度方向弹性伸缩设置的第一弹性条组(25)和第二弹性条组(26)、及抱桶驱动构件(28)；

所述第一抱臂(22)和所述第二抱臂(23)相对间隔设置，且所述第一抱臂(22)和所述第二抱臂(23)两者的固定端分别与所述安装基座(21)铰接；

所述第一弹性条组(25)和所述第二弹性条组(26)相对布设于所述第一抱臂(22)和所述第二抱臂(23)的内侧，且所述第一弹性条组(25)的连接端与所述第一抱臂(22)的自由端固定，所述第一弹性条组(25)的延展端嵌入所述第一抱臂(22)后固定，所述第二弹性条组(26)的连接端与所述第二抱臂(23)的自由端固定，所述第二弹性条组(26)的延展端嵌入所述第二抱臂(23)后固定，所述第一弹性条组(25)和所述第二弹性条组(26)用于配合作用调整所述垃圾桶(50)的摆放姿态并将所述垃圾桶(50)推入所述第一抱臂(22)和所述第二抱臂(23)之间，并配合所述第一抱臂(22)和所述第二抱臂(23)抱取所述垃圾桶(50)；

所述抱桶驱动构件(28)设置于所述安装基座(21)上，且分别与所述第一抱臂(22)和所述第二抱臂(23)相连，以用于驱动所述第一抱臂(22)和所述第二抱臂(23)相对同步动作抱取所述垃圾桶(50)；

第一抱臂(22)和第二抱臂(23)均包括固定端与安装基座(21)铰接的抱桶臂(241)、及与抱桶臂(241)的自由端固定的弹性板(242)，弹性板(242)和抱桶臂(241)呈夹角布设；第一弹性条组(25)和第二弹性条组(26)均包括具有伸缩弹性的第一橡胶条(271)、及沿轴向伸缩设置的第一伸缩弹簧(272)；第一橡胶条(271)的第一端与对应设置的弹性板(242)的自由端固定，第一橡胶条(271)的第二端嵌入对应设置的抱桶臂(241)内；第一伸缩弹簧(272)布设于对应设置的抱桶臂(241)内，且第一伸缩弹簧(272)的第一端与嵌入抱桶臂(241)内的第一橡胶条(271)的第二端固定，第一伸缩弹簧(272)的第二端钩挂于抱桶臂(241)的内壁上；

抱桶臂(241)包括固定端与安装基座(21)铰接的第一抱桶段、及与第一抱桶段的自由端呈夹角固定的第二抱桶段，第一抱桶段和第二抱桶段均为沿长度方向延伸的空心结构；第一橡胶条(271)的第二端由对应设置的第二抱桶段的内侧嵌入第二抱桶段内，第一伸缩弹簧(272)沿第二抱桶段的长度方向布设于第二抱桶段内；抱桶机构(20)还包括沿自身长度方向弹性伸缩设置的第三弹性条组(29)和第四弹性条组(31)，第三弹性条组(29)和第四弹性条组(31)相对布设于两个抱桶臂(241)之间，且第三弹性条组(29)和第四弹性条组(31)均包括具有伸缩弹性的第二橡胶条(321)、及沿轴向伸缩设置的第二伸缩弹簧(322)；第二橡胶条(321)的第一端与对应设置的第二抱桶段的内侧壁固定，第二橡胶条(321)的第二端由第一抱桶段的固定端嵌入第一抱桶段内；第二伸缩弹簧(322)布设于对应设置的第一抱桶段内，且第二伸缩弹簧(322)的第一端与嵌入第一抱桶段的第二橡胶条(321)的第二端固定，第二伸缩弹簧(322)的第二端钩挂于第一抱桶段的内壁上；或者

抱桶机构(20)还包括用于抵靠压紧垃圾桶(50)的第一支撑块(33)，第一支撑块(33)固定于对应设置的第一抱桶段的内侧壁上；第一支撑块(33)为橡胶块，用于保护垃圾桶(50)，防止垃圾桶(50)与第一抱臂(22)和第二抱臂(23)刚性接触；

抱桶机构(20)还包括用于抵靠压紧垃圾桶(50)的第二支撑块(34)和第三支撑块(35)；第二支撑块(34)固定于对应设置的第二抱桶段的内侧壁上；第三支撑块(35)固定于安装基座(21)朝向第一弹性条组(25)和第二弹性条组(26)的内侧壁上；第二支撑块(34)和第三支撑块(35)均为橡胶块，第二支撑块(34)用于保护垃圾桶(50)，防止垃圾桶(50)与第一抱臂(22)和第二抱臂(23)刚性接触，第三支撑块(35)用于保护垃圾桶(50)，防止垃圾桶(50)与安装基座(21)刚性接触。