[发明专利]混凝土钢筋保护层厚度检测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种混凝土钢筋保护层厚度检测系统，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于测试厚度的测试装置(3)，所述测试装置(3)连接有接收和处理数据的中心控制装置(4)，所述机架(1)上设置有驱动测试装置(3)在竖直面内二维移动的位移装置(2)，所述机架(1)底部设置有驱动机架(1)行走的行走装置(5)，所述位移装置(2)和行走装置(5)均连接于中心控制装置(4)以执行来自中心控制装置(4)的控制指令。

2.根据权利要求1所述的混凝土钢筋保护层厚度检测系统，其特征在于：所述位移装置(2)包括位于机架(1)宽度方向两侧的线性电机(21)以及固定在线性电机(21)的滑块上的水平电机(22)，所述测试装置(3)固定在水平电机(22)的滑块上。

3.根据权利要求1所述的混凝土钢筋保护层厚度检测系统，其特征在于：所述测试装置(3)包括雷达测距装置(31)和电磁测距装置(32)，所述雷达测距装置(31)和电磁测距装置(32)分别用于测试同一测试点的钢筋位置；所述测试装置(3)一侧设置有激光测距装置(33)，所述激光测距装置(33)用于测量测试装置(3)距离待测墙面的距离，所述激光测距装置(33)连接于中心控制装置(4)以向中心控制装置(4)传输距离数据。

4.根据权利要求1所述的混凝土钢筋保护层厚度检测系统，其特征在于：所述中心控制装置(4)设置有采样点规划模块(41)，所述采样点规划模块(41)用于根据工程图纸自动生成采样点坐标。

5.根据权利要求4所述的混凝土钢筋保护层厚度检测系统，其特征在于：所述采样点规划模块(41)包括深度学习模块(42)，所述深度学习模块(42)用于已有的工程图纸以及采样点坐标进行深度学习。

6.根据权利要求1所述的混凝土钢筋保护层厚度检测系统，其特征在于：所述机架(1)位于位移装置(2)底部设置有标准试样(36)，所述标准试样(36)用于测试装置(3)的校准；所述测试装置(3)顶部滑移连接有测试垫板(34)，所述测试垫板(34)与测试装置(3)背离机架(1)的一侧表面相贴合，所述测试装置(3)顶部设置有驱动测试垫板(34)下行的驱动件(35)。

7.根据权利要求1所述的混凝土钢筋保护层厚度检测系统，其特征在于：所述中心控制装置(4)还包括3D建模模块(43)，所述3D建模模块(43)用于根据工程图纸进行三维建模并在三维模型上标注采样点；所述3D建模模块(43)设置有标注模块(44)，所述标注模块(44)用于标注异常坐标点，所述异常坐标点包括厚度小于测试范围的点和厚度与平均值的差值超过阈值的点。

8.一种应用于权利要求1-7任一所述的混凝土钢筋保护层厚度检测系统的检测方法，其特征在于，包括：

S100、清理待测量的墙面；

S200、输入工程图纸，自动生成测试点坐标；

S300、位移装置(2)和行走装置(5)驱动测试装置(3)逐一移动至测试点坐标进行测试；

S400、测试装置(3)将测试后的数据传输给中心控制装置(4)进行处理；以及，

S500、对异常坐标点进行处理。

9.根据权利要求8所述的混凝土钢筋保护层厚度检测方法，其特征在于：所述S300包括下列步骤：

S310、位移装置(2)驱动测试装置(3)移动至标准试样(36)处进行测试前校准；

S320、位移装置(2)和行走装置(5)驱动测试装置(3)行走，逐一移动至测试点处；

S330、每一测试点通过电磁测试装置(3)和雷达测试装置(3)进行测试并记录测试数据。

10.根据权利要求8所述的混凝土钢筋保护层厚度检测方法，其特征在于：所述步骤S500包括下列步骤：

选取厚度小于测试范围的点，驱动测试装置(3)顶部的测试垫板(34)下移，然后驱动测试装置(3)通过在测试垫板(34)下再次进行测试，并将测试所得值减去激光测距装置(33)测得的测试垫板(34)厚度；

选取厚度与平均值的差值超过阈值的点进行破坏性测试，测试完成后再对破坏点进行修复。