[发明专利]驾驶行为的评估方法、装置、电子设备及可读存储介质在审
申请号: | 202011460395.5 | 申请日: | 2020-12-11 |
公开(公告)号: | CN112597835A | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 褚文博;黄冠富;范丽丽;方达龙;张虹;周明珂;杜孝平 | 申请(专利权)人: | 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 庞世崇 |
地址: | 100176 北京市大兴区亦庄经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驾驶 行为 评估 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
本发明涉及车联网技术领域,公开了一种驾驶行为的评估方法、装置、电子设备及可读存储介质,其中,该驾驶行为的评估方法包括:获取目标车辆的至少一种类型的驾驶行为数据;基于驾驶行为数据以及驾驶行为特征,确定各个驾驶行为数据与各个驾驶行为特征的互信息量,驾驶行为特征包括驾驶行为安全以及驾驶行为危险;利用各个互信息量,确定各个驾驶行为数据对应的权重;根据各个驾驶行为数据对应的权重以及驾驶行为数据,确定目标车辆的驾驶行为的评估结果。通过实施本发明,避免了无意识的驾驶行为影响评估效果,实现了对驾驶行为进行安全评估的客观性,进而提高了驾驶行为的安全评估准确性。
技术领域
本发明涉及车联网技术领域,具体涉及一种驾驶行为的评估方法、装置、电子设备及可读存储介质。
背景技术
伴随着交通车辆的普及,交通环境的安全问题日益严重,而危险的交通环境不仅会导致财产损失,还会威胁驾驶员的生命安全,因此,交通环境的安全问题愈发重要。然而,在交通环境的安全问题中,某些不良驾驶行为与攻击性驾驶行为是有区别的,如超速行驶、闯红灯、随意频繁变道、紧迫性驾驶等不良驾驶行为属于无意识的驾驶行为。目前,对无意识的驾驶行为主要是基于驾驶员的心理状态以及驾驶员的适应性等方面进行分析的,即主要是通过对驾驶员的外在状态评估驾驶行为的安全性,缺少对驾驶员无意识的驾驶行为的衡量。然而,驾驶员的无意识驾驶行为是通过车辆的驾驶行为表征的,若只是通过驾驶员的外在状态对驾驶行为的安全性进行评估,则导致驾驶行为的评估效果不佳,进而导致驾驶行为的安全评估的准确性低。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种驾驶行为的评估方法、装置、电子设备及可读存储介质,以解决现有技术驾驶行为的评估效果不佳、安全评估的准确性低的问题。
根据第一方面,本发明实施例提供了一种驾驶行为的评估方法,包括如下步骤:获取目标车辆的至少一种类型的驾驶行为数据;基于所述驾驶行为数据以及驾驶行为特征,确定各个所述驾驶行为数据与各个所述驾驶行为特征的互信息量,所述驾驶行为特征包括驾驶行为安全以及驾驶行为危险;利用各个所述互信息量,确定各个所述驾驶行为数据对应的权重;根据各个所述驾驶行为数据对应的权重以及所述驾驶行为数据,确定所述目标车辆的驾驶行为的评估结果。
本发明实施例提供的驾驶行为的评估方法,通过获取目标车辆的至少一种类型的驾驶行为数据,基于驾驶行为数据以及驾驶行为特征,确定各个驾驶行为数据与各个驾驶行为特征的互信息量,其中,驾驶行为特征包括驾驶行为安全以及驾驶行为危险,利用各个互信息量,确定各个驾驶行为数据对应的权重,根据各个驾驶行为数据对应的权重以及驾驶行为数据,确定目标车辆的驾驶行为的评估结果。该方法基于目标车辆的驾驶行为数据对驾驶行为进行表征,而驾驶行为数据为驾驶员的驾驶行为产生的,根据该驾驶行为数据确定目标车辆的驾驶行为的评估结果,并非只是通过驾驶员的外在状态对驾驶行为的安全性进行评估,避免了无意识的驾驶行为影响评估效果。同时,基于驾驶行为数据对目标车辆的驾驶行为进行评估,实现了对驾驶行为进行安全评估的客观性,进而提高了驾驶行为的安全评估准确性。
结合第一方面,在第一方面的第一实施方式中,所述根据各个所述驾驶行为数据对应的权重以及所述驾驶行为数据,确定所述目标车辆的驾驶行为的评估结果,包括:对各个所述互信息量进行拟合,得到与各个所述驾驶行为数据对应的拟合结果;利用各个所述驾驶行为数据对应的权重以及所述拟合结果,确定所述目标车辆的驾驶行为的评估结果。
本发明实施例提供的驾驶行为的评估方法,通过拟合各个互信息量,得到驾驶行为数据对应的拟合结果,根据该拟合结果以及驾驶行为数据对应的权重,确定目标车辆的驾驶行为的评估结果,提高了对驾驶行为的评估准确性。
结合第一方面第一实施方式,在第一方面的第二实施方式中,所述对各个所述互信息量进行拟合,得到与各个所述驾驶行为数据对应的拟合结果,包括:生成各个所述互信息量对应的图像;对所述图像进行拟合得到与各个所述驾驶行为数据对应的拟合结果。
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