[发明专利]一种基于云计算农产品智能配送方法

权利要求书

1.一种基于云计算农产品智能配送方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、用户下单农产品，云计算获取用户终端输入的配送信息；

S2、根据所述配送农产品的体积和所述配送农产品的数量确定智能配送车的组合方式和货物箱的组合方式，其中所述货物箱具有多种规格；

S3、通过网络获取车辆调度中心的智能配送车信息并获取智能配送车的当前位置；

S4、判断是否满足智能配送条件，若满足则启用智能配送模式；若不满足则启用传统抢单模式；所述智能配送条件包括智能配送模式的配送区域、配送数量、在收货时间的时间属性对应的时间段、以及配送用时；

S5、在满足智能配送的条件下，通过所述配送地点、所述当前位置以及云计算地图计算配送路线，云计算对所述农产品的货单信息和智能配送车进行处理，规划配送路线，并发出配送命令，规划配送路线；

S6、智能配送车根据规划的配送路线运行，并提前发送实时位置和取件提醒信息给相应的取货人；

S7、根据所述配送路线控制所述智能配送车进行农产品的配送；

S8、待智能配送车到达配送地点，取货人利用手机扫描智能配送车上的取货码以验证取货人身份，验证通过，智能配送车根据取货人信息匹配对应的农产品的信息，智能配送车根据农产品的信息打开相应的柜门，将相应的农产品转交给取货人，完成配送任务；

S9、在不满足智能配送的条件下，启用传统抢单模式，根据云计算，利用配送员的信息和农产品的订单信息计算配送员的接单概率，云计算根据配送员的接单概率进行全局最优化匹配，以确定农产品的订单信息和配送员的匹配关系，根据匹配关系将订单派发给全局最优匹配的配送员；

S10、配送员在到达配送地点，取货人利用手机扫描配送员上的取货码以验证客户身份，验证通过，配送员根据取货人的信息匹配对应的农产品信息，输入取货人短信中的农产品验证码，并点击APP中的确认送达按钮以表示此单完结，配送员根据货单信息取出相应的农产品转交给取货人。

2.根据权利要求1所述的一种基于云计算农产品智能配送方法，其特征在于，所述当前位置根据所述智能配送车的感应装置采集的环境信息和所述云端地图确定，所述云端地图根据所述智能配送车的感应装置所采集的环境信息构建；所述当前位置的确定方法和所述云端地图的构建方法均基于云计算。

3.根据权利要求1所述的一种基于云计算农产品智能配送方法，其特征在于，所述配送信息包括配送农产品的体积、配送农产品的数量以及农产品的配送地点。

4.根据权利要求1所述的一种基于云计算农产品智能配送方法，其特征在于，当检测到所述智能配送车遇到移动障碍物时，控制所述智能配送车避开移动障碍物然后停止移动，等待移动障碍物消失后继续进行配送。

5.根据权利要求1所述的一种基于云计算农产品智能配送方法，其特征在于，当智能配送车的在完成一单农产品的配送任务后，继续进行货物配送，直至完成所有配送任务。

6.根据权利要求1所述的一种基于云计算农产品智能配送方法，其特征在于，根据当前环境信息规划局部配送路线，确定智能配送车的当前行进方式，根据局部配送路线与当前的前进方式控制智能配送车进行货物配送，所述智能配送车具有多种前进方式。

7.根据权利要求1所述的一种基于云计算农产品智能配送方法，其特征在于，当所述当前位置与所述配送地点相同时，输出提醒信号以提醒取货人接收农产品。

8.一种基于云计算农产品的智能配送装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取用户下单的农产品信息，云计算获取用户终端输入的配送信息,同时获取智能配送车的当前位置；

控制模块，用于根据农产品的配送路线控制智能配送车进行配送；

计算模块，用于计算智能配送车与下单用户之间的距离，算出智能配送车在配送过程中所需要的时间。