[发明专利]一种焊接工装、焊接系统、定位方法和焊接方法

权利要求书

1.一种焊接工装，用于底架边梁（400）和筋板（500）之间的固定，其特征在于，包括：

具有第一连接板（101）、第二连接板（102）和支撑座（103）的底座组件（100），所述第一连接板（101）和所述第二连接板（102）设置于所述支撑座（103）上，并且所述第一连接板（101）和所述第二连接板（102）在所述支撑座（103）上的位置能够调节；

具有第一安装板（201）、托板（202）和限位结构（203）的托架组件（200），所述第一安装板（201）设置于所述第一连接板（101）上，所述托板（202）的一端设置于所述第一安装板（201）上，另一端悬置，并且所述托板（202）的悬置一端能够对所述底架边梁（400）进行支撑，所述限位结构（203）设置于所述托板（202）的悬置一端，用于对所述底架边梁（400）进行限位固定；

具有第二安装板（301）、定位结构（302）和夹紧结构（303）的夹紧组件（300），所述第二安装板（301）设置于所述第二连接板（102）上，所述定位结构（302）设置于所述夹紧结构（303）上，并且所述定位结构（302）能够对所述筋板（500）在第二方向（y）和第三方向（z）进行定位，所述第二方向（y）和所述第三方向（z）之间的夹角大于0°且不超过90°，所述夹紧结构（303）能够将所述筋板（500）夹紧，并且所述夹紧结构（303）对所述筋板（500）的夹紧力沿第一方向（x），所述第一方向（x）垂直于所述第二方向（y）和所述第三方向（z）构成的平面。

2.根据权利要求1所述的焊接工装，其特征在于，所述夹紧结构（303）包括机械固定组（3031）、悬臂组（3032）和机械夹紧组（3033），所述机械固定组（3031）用于将所述悬臂组（3032）设置于所述第二安装板（301）上，所述悬臂组（3032）用于控制所述机械夹紧组（3033）的升降，所述机械夹紧组（3033）用于夹紧所述筋板（500）；

所述机械固定组（3031）包括第一导向板（3031-a）、第二导向板（3031-b）、第一固定件（3031-c）和第二固定件（3031-d），所述第一导向板（3031-a）和所述第二导向板（3031-b）相对设置，所述第一导向板（3031-a）和所述第二导向板（3031-b）垂直于所述第二安装板（301），所述第一固定件（3031-c）用于固定所述第一导向板（3031-a），所述第二固定件（3031-d）用于固定所述第二导向板（3031-b），并且所述悬臂组（3032）设置于所述第一导向板（3031-a）和所述第二导向板（3031-b）之间。

3.根据权利要求2所述的焊接工装，其特征在于，所述机械固定组（3031）还包括设置于所述第一导向板（3031-a）和所述第二导向板（3031-b）之间的间隙隔板（3031-e），所述间隙隔板（3031-e）的厚度大于位于所述第一导向板（3031-a）和所述第二导向板（3031-b）之间的所述悬臂组（3032）的厚度。

4.根据权利要求2所述的焊接工装，其特征在于，所述悬臂组（3032）包括悬臂座（3032-a）、连接轴（3032-b）、轴承（3032-c）和悬臂（3032-d）；

所述第一导向板（3031-a）上设有用于安装所述连接轴（3032-b）的第一连接孔，所述第二导向板（3031-b）上设有用于安装所述连接轴（3032-b）的第二连接孔，所述连接轴（3032-b）通过所述第一连接孔和所述第二连接孔设置于所述第一导向板（3031-a）和所述第二导向板（3031-b）之间，所述悬臂座（3032-a）安装于所述连接轴（3032-b），所述悬臂座（3032-a）设有用于安装所述轴承（3032-c）的轴承安装孔，所述轴承（3032-c）安装于所述连接轴（3032-b）上，并且位于所述轴承安装孔内，所述悬臂（3032-d）安装于所述悬臂座（3032-a）。

5.根据权利要求4所述的焊接工装，其特征在于，所述悬臂组（3032）还包括用于驱动所述悬臂（3032-d）转动的驱动件。