[发明专利]供包机扫码与顶端扫码相结合的物流分拣方法

权利要求书

1.一种供包机扫码与顶端扫码相结合的物流分拣方法，其特征是，所述物流分拣方法包括如下步骤：

步骤1、提供包裹输送线体（1），所述包裹输送线体（1）包括呈环形的交叉带小车（16）以及若干与所述交叉带小车（16）适配的供包机（3），通过供包机（3）能将待分拣的包裹（8）输送至交叉带小车（16）上，且在将包裹（8）输送至交叉带小车（16）过程中，利用供包机（3）的供包机扫码机构能对包裹（8）进行供包扫码；

步骤2、当利用供包机（3）的供包机扫码机构扫描到包裹（8）的条码时，供包机扫码机构将扫描到的供包机扫码信息传输至上位机，并跳转至步骤3；否则，将所述包裹（8）转移至人工分拣输送线上；

步骤3、将包裹（8）转移至交叉带小车（16）上，上位机绑定交叉带小车（16）上包裹（8）的供包机扫码信息，并根据所绑定的供包机扫码信息查询得到的包裹初步下包道口，上位机控制交叉带小车（16）将包裹（8）向包裹初步下包道口方向输送；

步骤4、交叉带小车（16）将包裹（8）输送至包裹初步下包道口过程中，交叉带小车（16）进入主线扫码机构（2）的扫描区域内时，利用所述主线扫码机构（2）对交叉带小车（16）上的包裹（8）进行主线扫码，以得到主线扫码信息，所述主线扫码信息包括从包裹（8）上方获取的顶端扫码信息，主线扫码机构（2）将所得到的主线扫码信息传输至上位机；

步骤5、上位机对主线扫码信息与供包机扫码信息比较，当主线扫码信息与供包机扫码信息相一致时，上位机将包裹初步下包道口设定为包裹实际下包道口并跳转至步骤7，否则，跳转至步骤6；

步骤6、上位机将主线扫码信息作为包裹的实际条码信息，并根据所确认的包裹实际条码信息查询得到包裹的包裹实际下包道口，且将步骤3中上位机的包裹初步下包道口调整为包裹实际下包道口；

步骤7、上位机控制交叉带小车（16）将包裹（8）输送至包裹实际下包道口，以使得交叉带小车16上的包裹（8）从所述包裹实际下包道口下包。

2.根据权利要求1所述的供包机扫码与顶端扫码相结合的物流分拣方法，其特征是，将包裹转移至人工分拣输送线上后，人工分拣包括如下步骤：

步骤a、拿下所述人工分拣输送线上的包裹，并输送至人工分拣工位；

步骤b、对包裹进行人工扫码，并在人工扫描后，将包裹的分拣数据上传；

步骤c、将扫码后的包裹分拣至所需的下包道口。

3.根据权利要求1所述的供包机扫码与顶端扫码相结合的物流分拣方法，其特征是，步骤1和步骤2中，供包机扫码机构包括供包机底面扫码机构（7），所述供包机底面扫码机构（7）在供包机（3）内，能对供包机（3）上包裹（8）的底面进行扫码，通过供包机底面扫码机构（7）能得到供包机底面扫码信息。

4.根据权利要求3所述的供包机扫码与顶端扫码相结合的物流分拣方法，其特征是：所述供包机（3）包括供包机底座（5）以及位于所述供包机底座（5）上的供包机输送线（6）；所述供包机输送线（6）包括供包第一输送体（11）以及与供包第一输送体（11）间隙配合的供包第二输送体（12）；

供包机底面扫码机构（7）包括设置于供包机底座（5）内的供包底面扫描相机（9）以及与所述供包底面扫描相机（9）适配的反光镜体（10），通过供包底面扫描相机（9）以及反光镜体（10）能对通过供包第一输送体（11）与供包第二输送体（12）间隙的包裹（8）进行底面扫描，以能得到供包机底面扫码信息。

5.根据权利要求3或4所述的供包机扫码与顶端扫码相结合的物流分拣方法，其特征是：还包括设置于供包机（3）上的供包主面扫码机构（23）。

6.根据权利要求1所述的供包机扫码与顶端扫码相结合的物流分拣方法，其特征是，步骤4中，利用主线扫码机构（2）能对包裹（8）进行五面扫码。