[发明专利]一种用于湖底无人船舶系统的水质采样系统

权利要求书

1.一种用于湖底无人船舶系统的水质采样系统，其特征在于：包括可漂浮在湖面(111)的无人船(100)，且所述无人船(100)上还设置有能驱动自身在水面行驶的驱动装置；

其特征在于：所述湖面的无人船(100)的正下方设置有潜水器(112)，潜水器(112)完全浸没于水中，所述潜水器(112)与无人船(100)通过硬质的连接杆(101)固定连接成一体结构；所述无人船(100)在水面的行驶会同步带动潜水器(112)同步水平位移；

所述潜水器(112)的下潜运动会向下拉动无人船(100)，使无人船(100)克服自身所受浮力跟着潜水器(112)一体下沉到湖面(111)下方；所述潜水器(112)上还安装有湖水采样单元，湖水采样单元到达预定深度会自动取样。

2.根据权利要求1所述的一种用于湖底无人船舶系统的水质采样系统，其特征在于：潜水器(112)与无人船(100)通过硬质的连接杆(101)固定连接成的一体结构的综合密度小于水的密度；在潜水器(112)静默关机状态下，无人船(100)自身至少五分之四的体积浸入水中；所述无人船(100)上还设置有GPS定位装置。

3.根据权利要求2所述的一种用于湖底无人船舶系统的水质采样系统，其特征在于：所述潜水器(112)包括潜水横梁(110)，所述潜水横梁(110)的中部固定连接所述连接杆(101)的下端；所述潜水横梁(110)的中部下侧固定安装有配重(109)；所述配重的四周呈矩形阵列分布有四个水下推进器(102)，四个水下推进器(102)分别通过四个支架(103)固定连接在潜水横梁(110)上；四所述水下推进器(102)的轴线均为竖向；四所述水下推进器(102)同步运行时能对潜水器(112)整体形成一个向下的推进力，且所述推进力能克服无人船(100)的浮力，进而使潜水器(112)与无人船(100)通过硬质的连接杆(101)固定连接成的一体结构保持稳定的姿态缓慢下沉；四所述水下推进器(102)关机静默后，潜水器(112)与无人船(100)通过硬质的连接杆(101)固定连接成的一体结构在浮力作用下自动上浮。

4.权利要求3所述的无人船(100)和潜水器(112)的工作方法，其特征在于：

无人船100处于漂浮状态时，潜水器112这时刚好浸没在水中，这时潜水器112上的四个水下推进器(102)均处于静默关机状态；无人船(100)在水面的行驶会同步带动下方的潜水器(112)同步水平位移；

让无人船静默关机；然后同时启动四个水下推进器(102)，四个水下推进器(102)同步运行时对潜水器(112)整体形成一个向下的推进力，且所述推进力能克服无人船(100)的浮力，进而使潜水器(112)与无人船(100)通过硬质的连接杆(101)固定连接成的一体结构保持稳定的姿态缓慢下沉；进而使整个潜水器(112)以稳定姿态下沉到预定深度；

四个水下推进器(102)关机静默，潜水器(112)与无人船(100)通过硬质的连接杆101固定连接成的一体结构在浮力作用下自动上浮到初始状态时的无人船(100)漂浮状态；这时控制无人船(100)行驶到岸边。