[发明专利]一种基于机器视觉用工业测量装置在审
申请号: | 202011460821.5 | 申请日: | 2020-12-11 |
公开(公告)号: | CN112594512A | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 张雅舒;范道善 | 申请(专利权)人: | 苏州泰迪智能科技有限公司 |
主分类号: | F16M11/18 | 分类号: | F16M11/18;F16M11/04;F16M11/12;H04N5/225 |
代理公司: | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人: | 张一鸣 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 用工 测量 装置 | ||
本发明公开了一种基于机器视觉用工业测量装置,包括连接支架、安装卡块、工业摄像头和防护壳体,所述防护壳体的底端固定连接有水平翻转机构,且水平翻转机构的一侧固定连接有旋转机构,所述旋转机构的一侧固定连接有连接支架,且连接支架的一侧固定连接有固定机构,所述固定机构的底端设置有安装卡块,且安装卡块的底端固定连接有工业摄像头。本发明通过水平翻转机构便于水平翻转工业摄像头,水平翻转机构的优点是便于摄取观察对象周围的影像,及时对比测量结果,单一的摄取观察对象的影响会导致测量结果存在误差,且不能够及时更改,水平翻转机构的工作原理是通过外接电源启动伺服电机带动第一传动转子旋转。
技术领域
本发明涉及机器视觉技术领域,具体为一种基于机器视觉用工业测量装置。
背景技术
机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断,机器视觉系统是通过机器视觉产品,也叫图像摄取装置,将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息,机器视觉在产品监控测量方面广泛应用,通过工业相机对产品进行摄取图像,再进行传输、分析,但是现有的一种基于机器视觉用工业测量装置存在很多问题或缺陷:
第一,传统的一种基于机器视觉用工业测量装置,不便于水平翻转工业摄像头,不便于摄取观察对象周围的影像及时的对比测量结果,单一的摄取观察对象的影响会导致测量结果存在误差不能够及时更改;
第二,传统的一种基于机器视觉用工业测量装置,不便于360度的旋转测量的工业摄像头,不便于更加立体全面的摄取观察对象不同角度的影像;
第三,传统的一种基于机器视觉用工业测量装置,不便于及时卸取和安装摄像头,不便于及时的更换摄像头内部的芯片和拆卸维修摄像头,因为摄像头内的芯片储存容量有限,需要及时的更换芯片。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于机器视觉用工业测量装置,以解决上述背景技术中提出的不便于水平翻转工业摄像头、不便于360度的旋转测量的工业摄像头和不便于及时卸取和安装摄像头的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于机器视觉用工业测量装置,包括连接支架、安装卡块、工业摄像头和防护壳体,所述防护壳体的底端固定连接有水平翻转机构,且水平翻转机构的一侧固定连接有旋转机构,所述旋转机构的一侧固定连接有连接支架,且连接支架的一侧固定连接有固定机构,所述固定机构的底端设置有安装卡块,且安装卡块的底端固定连接有工业摄像头。
优选的,所述固定机构的内部依次设置有连接卡块、弹性元件、固定卡勾、固定金属爪、传动电机、传动螺纹杆和移动滑块,所述传动电机的顶端固定连接有传动螺纹杆,且传动螺纹杆的顶端套接有移动滑块,所述移动滑块和传动螺纹杆之间呈螺纹传动关系。
优选的,所述移动滑块的一侧固定连接有连接卡块,且连接卡块的底端固定连接有弹性元件,所述弹性元件的底端固定连接有固定卡勾,且固定卡勾的底端固定连接有,所述固定金属爪设置有两组并关于固定卡勾的中轴线对称分布,所述固定金属爪和固定机构的外壳体之间通过铰接杆固定连接。
优选的,所述旋转机构的内部依次设置有限位卡环、限位卡槽、传动内涡轮、传动外涡轮、旋转电机和固定壳体,所述固定壳体和第二传动转子之间固定连接,所述固定壳体内部的一侧固定连接有旋转电机,且旋转电机的一侧固定连接有传动外涡轮,所述传动外涡轮的一侧设置有传动内涡轮,且传动内涡轮和传动外涡轮之间呈螺纹传动关系。
优选的,所述传动外涡轮和连接支架之间固定连接,所述固定壳体一侧的顶端和底端均固定连接有限位卡槽,且限位卡槽的一侧设置有限位卡环,所述限位卡环和连接支架之间固定连接,所述限位卡环和限位卡槽之间呈卡合滑动关系。
优选的,所述水平翻转机构的内部依次设置有伺服电机、第一传动转子、传动履带和第二传动转子,所述伺服电机的底端固定连接有第一传动转子,且第一传动转子的底端套接有传动履带,所述传动履带的一侧设置有第二传动转子,且第二传动转子和旋转机构之间固定连接。
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