[发明专利]履带可调的车辆底盘

说明书

本发明公开了一种履带可调的车辆底盘，包括底盘和安装座，安装座两侧下端各设置第一支架，第一支架上转动连接带轮，所述带轮上传动连接有履带，所述安装座的上表面两侧均设置有能够升降的液压升降件，液压升降件的上端固定连接底盘的下端。本发明解决了现有技术中的履带车的底盘不方便调节，在遇到淤泥地形时，淤泥会沾染在底盘上，甚至阻止车辆前进的问题，其优点包括，设置了液压升降件，液压升降件可带动底盘升降，底盘上升可避免底盘通过淤泥地形时沾染大量淤泥，使用本结构的液压升降件更加简洁、易于维护，一种实施例中通过设置液压缸和压轮能够实现履带压紧状态的调节，满足不同需要。

技术领域

本发明涉及一种车辆底盘，特别是涉及一种履带可调的车辆底盘。

背景技术

目前履带在大多数特种车辆中广泛使用，大到坦克小到机器人，经过多年的发展，履带技术、履带悬架技术已经非常成熟，适用大多数不同种类的路面。但现有车辆底盘的高度不方便调节，特别在履带车辆通过淤泥地形时，底盘过低容易积存淤泥，车辆前进困难。造成运输货物损害，给运输履带车辆使用带来很多不便。况且特种履带车辆上还设置了许多设备，一旦沾染淤泥清理十分困难。

发明内容

发明目的：本发明要解决的技术问题是提供一种履带可调的车辆底盘，以解决现有技术中的履带车的底盘不方便调节问题，在遇到淤泥地形时，淤泥会沾染在底盘上，甚至阻止车辆前进的问题。

技术方案：本发明所述的履带可调的车辆底盘，包括底盘和安装座，安装座两侧下端各设置第一支架，第一支架上转动连接带轮，所述带轮上传动连接有履带，所述安装座的上表面两侧均设置有能够升降的液压升降件，液压升降件的上端固定连接底盘的下端。

进一步的，所述液压升降件包括销轴、通过销轴铰接的交叉杆以及安装在销轴上的第一液压缸，第一液压缸的伸缩能够带动交叉杆的升降，两侧液压升降件的第一液压缸呈相反反向设置。

进一步的，所述安装座的上表面与液压升降件对应的位置开设有凹槽，液压升降件固定设置在凹槽中。

进一步的，所述液压升降件的外部套设有柔性外壳。

进一步的，所述带轮的内侧两端均转动安装有调节架，两个调节架相互靠近的一端下方安装有吊架，且吊架的下方固接有压轮，所述压轮与履带啮合，所述安装座中间部位安装有能够伸缩的第二液压缸，所述第二液压缸的下端与调节架的内端固接。

有益效果：本装置的优点包括：

1、设置了液压升降件，液压升降件可带动底盘升降，底盘上升可避免底盘通过淤泥地形时沾染大量淤泥，使用本结构的液压升降件更加简洁、易于维护；

2、设置了柔性外壳，柔性外壳可保护液压升降件，避免其受到污染；

3、通过设置液压缸和压轮能够实现履带压紧状态的调节，满足不同需要。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明液压升降件的结构示意图；

图3为本发明下部的结构示意图；

图4为本发明吊架和压轮的结构示意图。

图5为本发明实施例二的结构示意图。

图中：1、底盘；2、液压升降件；21、交叉杆；22、销轴；23、第一液压缸；3、凹槽；4、安装座；5、第二液压缸；6、调节架；7、履带；8、带轮；9、吊架；10、压轮；11、第一支架；12、柔性外壳。

具体实施方式

实施例一