[发明专利]包装桶的自动开启装置

权利要求书

1.一种包装桶的自动开启装置，其特征在于：包括固定盘（1）、旋转机构（2）、固定机构（3）、开封机构（4）、顶翘机构（5）和开启机构（6），所述固定盘（1）的中间位置上开设有通孔（101），所述旋转机构（2）活动安装在固定盘（1）上的通孔（101）中，所述固定机构（3）设置有四个，四个所述固定机构（3）呈周向分布在固定盘（1）的下方，所述开封机构（4）固定设置在旋转机构（2）下方的一侧上，所述顶翘机构（5）固定设置在固定盘（1）下方的一侧上，所述开启机构（6）固定设置在顶翘机构（5）上,所述顶翘机构（5）包括顶翘固定座（51）、第二气缸底座（52）、第二气缸（53）、移动板（54）、连接板（55）、底板（56）、顶翘底座（57）、顶翘器（58）、支撑头（59）、顶翘第一转动轴（510）、顶翘转动板（511）、顶翘第二转动轴（512）、第一顶翘电机（513）、第二顶翘电机（514）和顶翘气缸（515），所述顶翘固定座（51）的一端固定设置在主旋转齿轮（21）的下方，所述第二气缸底座（52）固定设置在顶翘固定座（51）的一侧，所述第二气缸（53）固定设置在第二气缸底座（52）的一侧，所述第二气缸底座（52）的一端开设有移动槽（521），所述移动板（54）的一端固定设置在第二气缸（53）的输出端上，所述连接板（55）的一端与移动板（54）的另一端固定连接，所述底板（56）固定设置在连接板（55）的另一端上，所述顶翘底座（57）固定设置在底板（56）上，所述顶翘器（58）活动设置在顶翘底座（57）上，所述支撑头（59）设置在顶翘固定座（51）的下方，所述顶翘第一转动轴（510）转动设置在所述顶翘固定座（51）的另一端上，所述顶翘转动板（511）设置有两个，两个所述顶翘转动板（511）的一端均与所述顶翘第一转动轴（510）转动连接，所述顶翘第二转动轴（512）贯穿两个所述顶翘转动板（511）的另一端，所述第一顶翘电机（513）设置在顶翘第一转动轴（510）的一侧，所述顶翘第一转动轴（510）与所述第一顶翘电机（513）的输出端固定连接，所述第二顶翘电机（514）设置在顶翘转板的一侧，所述第二顶翘电机（514）的输出端与所述顶翘第二转动轴（512）固定连接，所述顶翘气缸（515）设置在顶翘器（58）的一侧，所述顶翘气缸（515）的输出端与所述顶翘器（58）的一侧相连接，所述顶翘气缸（515）的一端铰接设置在所述底板（56）上。

2.根据权利要求1所述的包装桶的自动开启装置，其特征在于：所述旋转机构（2）包括主旋转齿轮（21）、副旋转齿轮（22）和旋转电机（23），所述主旋转齿轮（21）转动设置在固定盘（1）的顶部，所述主旋转齿轮（21）位于通孔（101）的上方，所述副旋转齿轮（22）设置有三个，三个所述副旋转齿轮（22）呈周向分布在固定盘（1）的顶部，三个所述副旋转齿轮（22）均与所述固定盘（1）转动连接，三个所述副旋转齿轮（22）均与所述主旋转齿轮（21）相互啮合，所述旋转电机（23）固定设置在固定盘（1）的下方，所述旋转电机（23）位于一个所述副旋转齿轮（22）的下方，所述旋转电机（23）的输出端与一个所述副旋转齿轮（22）固定连接。

3.根据权利要求2所述的包装桶的自动开启装置，其特征在于：每个所述固定机构（3）均包括固定板（31）、固定轴（32）、连接件（33）、固定气缸（34）、第一推动轴（35）、第二推动轴（36）和固定头（37），所述固定板（31）的一端与所述固定盘（1）固定连接，所述固定轴（32）与所述固定板（31）的另一端固定连接，所述连接件（33）的一侧与所述固定板（31）固定连接，所述固定气缸（34）设置在连接件（33）的内部，所述第一推动轴（35）的一端与所述固定气缸（34）的输出端活动连接，所述第二推动轴（36）的一端与所述第一推动轴（35）的另一端活动连接，所述第二推动轴（36）的另一端贯穿所述固定轴（32）并且滑动设置在固定轴（32）上，所述固定头（37）与所述第二推动轴（36）的另一端固定连接。