[发明专利]一种变流器功率组件死区效应补偿方法有效
申请号: | 202011461924.3 | 申请日: | 2020-12-09 |
公开(公告)号: | CN112737453B | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 何忠祥;张凡;于林杰;左隽逸;潘剑 | 申请(专利权)人: | 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所) |
主分类号: | H02P21/22 | 分类号: | H02P21/22;H02P27/12;H02P6/28 |
代理公司: | 武汉凌达知识产权事务所(特殊普通合伙) 42221 | 代理人: | 刘念涛;宋国荣 |
地址: | 430064 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 变流器 功率 组件 死区 效应 补偿 方法 | ||
1.一种变流器功率组件死区效应补偿方法,其特征在于:基于交直轴电流偏差计算环节(1)、死区补偿频点幅值计算环节(2)、补偿电压幅值相位计算环节(3)、交直轴死区补偿作用环节(4)和变流器控制及SVPWM作用环节(5)依次连接构成的控制系统;步骤为
步骤1,采样变流器的三相电流ia、ib和ic,利用电流矢量位置θ对相电流进行3s/2r坐标变换得到旋转两相坐标系下的电流id和iq,根据电流给定和求得给定电流的偏差id_err和iq_err;
步骤2,依据电流给定幅值大小,选择id_err或iq_err作为死区补偿依据的电流偏差ierr,并对该电流偏差进行FFT分析,确定需要进行死区补偿的频点n,得到该频点谐波对应的电流幅值in;
步骤3,以n次谐波幅值in最小为目标,利用极值搜索算法迭代得到死区效应n次补偿电压的幅值un和相位θn;
步骤4,根据死区补偿电流偏差ierr的来源,将补偿电压unsin(nωt+θn)作用到该坐标系的电压给定上,进而得到最终电压给定ud和uq;
步骤5,将死区补偿后的电压给定ud和uq通过SVPWM技术作用到变流器功率组件,进行反馈控制。
2.根据权利要求1所述的一种变流器功率组件死区效应补偿方法,其特征在于,所述的步骤1具体为:
步骤1.1,将静止三相坐标系下的电流ia、ib和ic通过3s/2r坐标变换得到旋转两相坐标系下的电流id和iq,计算式为:
其中,θ为电流矢量位置;
步骤1.2,根据变流器控制及SVPWM作用环节(5)的电流给定和得到给定电流的偏差id_err和iq_err,计算式为:
3.根据权利要求1所述的一种变流器功率组件死区效应补偿方法,其特征在于,所述的步骤2具体为:
步骤2.1,依据电流给定幅值大小,选择id_err或iq_err作为死区补偿依据的电流偏差ierr,选择d轴电流id_err时设置flag=0,选择q轴电流iq_err时设置flag=1;
步骤2.2,对确定的电流偏差ierr进行FFT分析,得到谐波电流的频率谱密度;
步骤2.3,选择需要进行死区补偿的频点n,从频谱曲线中得到该频点谐波对应的电流幅值in。
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