[发明专利]充电辅助装置、充电辅助方法、充电辅助系统以及车辆

权利要求书

1.一种充电辅助装置，是从车辆外部的供电装置对所述车辆底面的受电部进行充电时的充电辅助装置，其特征在于，具有：

控制部，以俯瞰图像来显示表示车辆的图像和用摄像机拍摄的车辆周边，

所述控制部检测所述供电装置的位置，将表示所述受电部的第1图像显示在所述俯瞰图像中的所述受电部的位置，并且将表示所述供电装置的第2图像显示在所述俯瞰图像中的所述检测出的供电装置的位置，在所述受电部位于能够得到给定的充电效率的位置时，改变所述第1图像或所述第2图像的颜色、大小或形状来进行显示。

2.根据权利要求1所述的充电辅助装置，其特征在于，

所述控制部根据所述充电效率分阶段地改变所述第1图像或所述第2图像的颜色、大小或形状来进行显示。

3.根据权利要求1所述的充电辅助装置，其特征在于，

所述控制部根据所述受电部的位置与所述供电装置的位置的距离分阶段地改变所述第1图像或所述第2图像的颜色、大小或形状来进行显示。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的充电辅助装置，其特征在于，

获取由所述摄像机拍摄的图像、所述车辆的移动方向、移动距离，并基于所述图像、所述移动方向、所述移动距离检测所述供电装置的位置。

5.一种充电辅助方法，其特征在于，

从车辆外部的供电装置对所述车辆底面的受电部进行充电时的充电辅助装置，

以俯瞰图像来显示表示车辆的图像和用摄像机拍摄的车辆周边，

检测所述供电装置的位置，

将表示所述受电部的第1图像显示在所述俯瞰图像中的所述受电部的位置，并且将表示所述供电装置的第2图像显示在所述俯瞰图像中的所述检测出的供电装置的位置，

在所述受电部位于能够得到给定的充电效率的位置时，改变所述第1图像或所述第2图像的颜色、大小或形状来进行显示。

6.一种充电辅助系统，具有：设置于车辆底面的受电部；以及辅助从所述车辆外部的供电装置对所述受电部进行充电时的充电的充电辅助装置，该充电辅助系统的特征在于，

所述充电辅助装置具有以俯瞰图像来显示表示车辆的图像和用摄像机拍摄的车辆周边的控制部，

所述控制部检测所述供电装置的位置，将表示所述受电部的第1图像显示在所述俯瞰图像中的所述受电部的位置，并且将表示所述供电装置的第2图像显示在所述俯瞰图像中的所述检测出的供电装置的位置，在所述受电部位于能够得到给定的充电效率的位置时，改变所述第1图像或所述第2图像的颜色、大小或形状来进行显示。

7.一种车辆，具有：受电部；以及辅助从外部的供电装置对所述受电部进行充电时的充电的充电辅助装置，该车辆的特征在于，

所述充电辅助装置具有以俯瞰图像来显示表示本车辆的图像和用摄像机拍摄的所述本车辆的周边的控制部，

所述控制部检测所述供电装置的位置，将表示所述受电部的第1图像显示在所述俯瞰图像中的所述受电部的位置，并且将表示所述供电装置的第2图像显示在所述俯瞰图像中的所述检测出的供电装置的位置，在所述受电部位于能够得到给定的充电效率的位置时，改变所述第1图像或所述第2图像的颜色、大小或形状来进行显示。