[发明专利]一种主控制器开机启动电路、方法及电子设备

说明书

本公开提供了一种主控制器开机启动电路、方法及电子设备，所述主控制器开机启动电路包括：电源输入电路，用于提供外部电源输入；控制器电源，用于在上电后向主控制器内部芯片供电；电源控制信号生成电路，连接所述电源输入电路的输出及控制器电源的输入，用于控制所述控制器电源的上电；以及启动信号生成电路，连接至所述控制器电源输出，用于输出触发主控制器开机启动的启动信号。

技术领域

本公开涉及电子技术领域，更具体地，涉及一种主控制器开机启动电路、方法及电子设备。

背景技术

随着人工智能、自动控制、通信和计算机技术的快速发展，具有人机交互装置的电子设备被广泛应用。例如具有人机交互装置的服务型机器人逐渐出现在商场、车站候车厅、医院大厅等人员密集场所，提供引导、问答和业务介绍等服务。机器人主控制器通常由多颗芯片组成，以实现逻辑控制、程序调度、算法计算等复杂任务。机器人主控制器在启动时，对上电时序有要求，满足主控制器的上电时序，是机器人主控制器能正常工作的前提。但是当前为了简化使用，通常采用开机直接全部上电的方式。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

1.系统开机时直接上电不能保证上电时序满足设计要求，若上电时出现时序错误会影响正常开机；

2.现有上电方式启动电路时序不可控，可能会导致短暂的逻辑输出错误。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种主控制器开机启动电路、方法及电子设备。

本公开的一个方面提供了一种主控制器开机启动电路，包括：

电源输入电路，用于提供外部电源输入；

控制器电源，用于在上电后向主控制器内部芯片供电；

电源控制信号生成电路，连接上述电源输入电路的输出及控制器电源的输入，用于控制上述控制器电源的上电；以及

启动信号生成电路，连接至上述控制器电源输出，用于输出触发主控制器开机启动的启动信号。

根据本公开的实施例，上述电源控制信号生成电路包括：

第一延时电路，连接至上述电源输入电路的输出，上述第一延时电路用于在电源输入电路输出电压满足稳定条件后，延时第一时长输出第一控制信号；以及

第一导通控制电路，连接至电源输入电路的输出和第一延时电路的输出，上述第一导通控制电路根据第一控制信号控制上述控制器电源的上电。

根据本公开的实施例，上述第一延时电路包括：

第一比较器，上述第一比较器的正向输入端通过第一电阻连接至电源输入电路的输出，并通过第一电容接地，上述第一比较器的反向输入端连接第一参考电压。

根据本公开的实施例，上述第一导通控制电路包括：

第一开关器件，上述第一开关器件的第三端连接第一延时电路的输出，第一端通过第一支路连接至电源输入电路的输出，第二端接地，上述第一开关器件的第一端和第二端在上述第一延时电路输出第一控制信号时导通，上述第一支路输出端输出第二控制信号；以及

第二开关器件，上述第二开关器件的第一端连接控制器电源的输入，第二端连接上述电源输入电路的输出，上述第二开关器件的第三端连接至上述第一支路的输出端，上述第二开关器件的第一端和第二端在第一支路输出第二控制信号时导通。

根据本公开的实施例，上述第一支路包括：

第二电阻，上述第二电阻第一端与电源输入电路的输出连接；以及

第三电阻，上述第三电阻的第一端与上述第二电阻第二端连接，上述第一支路的输出端设置于上述第三电阻的第一端与上述第二电阻第二端之间。