[发明专利]一种变压器油样采集机器人

权利要求书

1.一种变压器油样采集机器人，其特征在于，包括：

行走机构；

设置在所述行走机构上的取油装置、导航装置、导向机构、通信装置和控制装置；其中，

所述导向机构包括：导向锥和导向锥筒；其中，所述导向锥设置在所述取油装置的取油口的上方，所述导向锥的尖端朝向所述行走机构行进的方向设置；所述导向锥筒设置在所述变压器的取油位置的上方，其与所述导向锥相适配，以对所述导向锥进行导向；

所述行走机构上设置有第一导轨；其中，所述第一导轨上的第一滑座与所述导向机构中的导向锥口径较大的一端通过支撑杆相连接，用于调节所述导向锥在所述行走机构的宽度方向上的位移；

所述行走机构上设置有第二导轨；其中，所述第二导轨上的第二滑座通过平台与所述取油装置的驱动件相连接，用以调节所述取油装置的注射器在所述行走机构的宽度方向上的位移，以使所述注射器对准所述变压器的取油位置；所述控制装置与所述导航装置电连接，用以控制所述导航装置指引所述行走机构沿预

设路径行进至变压器的取油位置处，实现所述行走机构与所述取油位置之间的粗定位；

所述导向机构设置在所述取油装置的上方，且所述导向机构与所述控制装置电连接，

用以在所述控制装置的控制下对所述取油装置进行导向，以使所述取油装置对准所述变压

器的取油位置，实现所述取油装置与所述取油位置之间的精细定位；

所述控制装置还与所述通信装置和所述取油装置电连接，用以在所述行走机构行进至

所述变压器的取油位置处时，控制所述通信装置与所述变压器的取油位置处的电动阀进行信息交互，从而控制设置在所述变压器的取油位置处的电动阀动作，进而使得所述取油装置经所述变压器的取油位置采集油样。

2.根据权利要求1所述的变压器油样采集机器人，其特征在于，所述取油装置包括：取油控制单元、驱动件和注射器；其中，

所述驱动件与所述注射器的推板相连接，用以驱动所述推板沿所述注射器的外管滑

动，以带动所述注射器的活塞移动；

所述取油控制单元与所述驱动件电连接，用以控制所述驱动件驱动所述注射器动作。

3.根据权利要求2所述的变压器油样采集机器人，其特征在于，所述驱动件包括：驱动电机和滚珠丝杠副；其中，

所述驱动电机通过所述滚珠丝杠副与所述推板相连接。

4.根据权利要求3所述的变压器油样采集机器人，其特征在于，所述滚珠丝杠副的螺母上可设有两个限位板，用以夹设所述推板。

5.根据权利要求2所述的变压器油样采集机器人，其特征在于，所述取油装置上还设置有图像采集器，用以采集所述取油装置在取油过程中的图像；

所述取油控制单元与所述图像采集器电连接，用以接收所述取油装置在取油过程中的

图像，并在所述取油装置抽取的油样中有气体时，控制所述取油装置将该气体排出。

6.根据权利要求1所述的变压器油样采集机器人，其特征在于，所述导航装置中设置有磁条识别单元；其中，

所述磁条识别单元与所述控制装置电连接，用以识别所述预设路径上的磁条结构并将

该磁条的位置信息发送至所述控制装置，从而使得所述控制装置控制所述行走机构沿该磁

条结构的所在的路径行进。

7.根据权利要求1所述的变压器油样采集机器人，其特征在于，所述第二滑座与所述平台之间设置有高度调节机构，用以调节所述注射器在竖直方向上的高度。