[发明专利]一种伞式撑开锁定变胞球铰

权利要求书

1.一种伞式撑开锁定变胞球铰，其特征在于该球铰包括连杆、外球壳、内球壳和球铰单元，所述的连杆设为两端都有外螺纹的空心杆，所述的外球壳呈筒状，筒状的外球壳套在内球壳的外侧，内球壳上端设有半球槽，外球壳的上端朝向内侧缩口形成环形的球面罩壳，球面罩壳的上端缩口设为连杆活动口，外球壳上端形成的球面罩壳与内球壳上的半球槽之间形成球体空腔，球体空腔内设有球铰单元，所述的球铰单元包括上半球体、下半球体、滑块、推杆、固定丝、滑座、驱动线和复位弹簧，所述的上半球体和下半球体上对应面的边缘均布设有至少三个上连接凸起和下连接凸起，所述的上连接凸起和下连接凸起相互连接使上半球体和下半球体连接形成整个球体，相邻的上连接凸起和相邻下连接凸起之间形成滑动腔，所述的滑动腔内设有滑块，所述的滑块内侧的下半球体中部设有定位管，所述的定位管的外侧套有滑座，滑座下方的定位管外侧套有复位弹簧，滑座设为上下两端宽中间内缩的腰形结构，滑座中部套有环形的固定丝，固定丝上设有推杆，所述的推杆的一端套在固定丝上，推杆的另一端与滑块相铰接，滑座的下端设有驱动孔，所述的驱动线的一端经驱动孔与滑座相连接，驱动线的另一端经定位管穿出下半球体，所述滑块内侧的上半球体的上端设有与连杆连接的上螺纹孔，上半球体的下端中部设有供定位管插入、滑块和滑座移动的空腔，驱动线带动滑座在定位管外部上下移动进而带动推杆推动滑块移出或收入滑动腔，最终通过滑块对外球壳和内球壳的锁紧或松开实现球铰单元的锁紧或松开。

2.根据权利要求1所述的一种伞式撑开锁定变胞球铰，其特征在于所述的内球壳的半球槽的槽底上设有漏斗状空腔，漏斗状空腔下端与内球壳底部的下螺纹孔相连通，可保证球铰单元转到任意角度时，驱动线均可顺利通过，同时漏斗状空腔下端的下螺纹孔可与另一组球铰中的连杆连接，实现多组球铰的串联。

3.根据权利要求1所述的一种伞式撑开锁定变胞球铰，其特征在于所述的上半球体的上端的上螺纹孔与供定位管插入的空腔相连通。

4.根据权利要求1所述的一种伞式撑开锁定变胞球铰，其特征在于所述的内球壳和外球壳之间通过螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种伞式撑开锁定变胞球铰，其特征在于所述的上半球体上设有螺栓沉孔和螺栓通孔，所述的下半球体上设有与螺栓通孔位置相同的螺栓通孔和六角螺母沉孔，上半球体和下半球体之间通过螺栓螺母连接。

6.根据权利要求1所述的一种伞式撑开锁定变胞球铰，其特征在于所述的定位管下方的下半球体上设有弹簧下限位槽，所述的滑座的下端面设有弹簧上限位槽，复位弹簧的下端插入弹簧下限位槽，复位弹簧的上端插入弹簧上限位槽，实现复位弹簧的固定和限位。

7.根据权利要求1所述的一种伞式撑开锁定变胞球铰，其特征在于所述的滑块的外侧设为与上半球体和下半球体相配合的球面，在球铰锁定时撑在在外球壳和内球壳构成的球面上。

8.根据权利要求1所述的一种伞式撑开锁定变胞球铰，其特征在于所述的滑座设为方形，半球体的下端中部设有供滑座限位的方形槽，方形槽四周设有与推杆位置相对应的避让槽。