[发明专利]一种切割效率高的精密激光加工机器人

权利要求书

1.一种切割效率高的精密激光加工机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的两侧均固定连接有立板(2)，两个所述立板(2)的顶端固定连接有顶板(3)，所述顶板(3)底部的中部活动连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)的底端固定连接有机械手臂(5)，所述机械手臂(5)的底部固定安装有激光切割头(6)，所述底座(1)顶部的两侧且位于两个立板(2)之间均固定连接有支撑柱(7)，所述支撑柱(7)的顶端固定连接有操作台(8)，所述操作台(8)顶部的两侧均固定连接有支撑架(9)，所述操作台(8)底部的两侧且位于两个支撑架(9)的下方均固定连接有电机支撑框(10)，所述电机支撑框(10)内腔的底部固定连接有电机(11)，所述电机(11)的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆(12)，所述转动杆(12)的一端贯穿操作台(8)并延伸至操作台(8)的上方，所述转动杆(12)延伸至操作台(8)上方的一端通过轴承与支撑架(9)内腔顶部的中部转动连接，所述转动杆(12)的背面固定连接有联动板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种切割效率高的精密激光加工机器人，其特征在于：所述联动板(13)的底部固定连接有刮板(14)，所述联动板(13)的底部且位于刮板(14)的一侧固定连接有毛刷(15)。

3.根据权利要求1所述的一种切割效率高的精密激光加工机器人，其特征在于：所述操作台(8)顶部两侧的前部与后部且位于两个支撑架(9)之间均开设有第一内槽(16)。

4.根据权利要求3所述的一种切割效率高的精密激光加工机器人，其特征在于：所述第一内槽(16)内腔的底部固定连接有第一电动伸缩杆(17)，所述第一电动伸缩杆(17)的伸缩端固定连接有第一固定块(18)。

5.根据权利要求1所述的一种切割效率高的精密激光加工机器人，其特征在于：所述支撑架(9)的顶部均固定连接有限位板(19)，两个所述限位板(19)相对一面的前部与后部均开设有第二内槽(20)，所述第二内槽(20)内腔的一侧固定连接有第二电动伸缩杆(21)，所述第二电动伸缩杆(21)的伸缩端固定连接有第二固定块(22)。

6.根据权利要求1所述的一种切割效率高的精密激光加工机器人，其特征在于：所述底座(1)顶部的两侧且位于支撑架(9)的下方均开设有凹槽(23)。

7.根据权利要求6所述的一种切割效率高的精密激光加工机器人，其特征在于：所述凹槽(23)的内腔放置有与刮板(14)相配合使用的接件桶(24)。

8.根据权利要求1所述的一种切割效率高的精密激光加工机器人，其特征在于：所述底座(1)的表面固定连接有控制开关(25)。