[发明专利]一种无人机用重油发动机缸温控制系统及控制方法

说明书

本发明涉及一种无人机用重油发动机缸温控制系统及控制方法，以解决现有技术中存在的无人机用重油发动机在非合理温度范围内工作时，存在极大安全隐患的问题。该系统包括缸温控制电路、至少一个缸温控制装置以及至少一个温度采集与处理装置。缸温控制装置包括冷却风管道、风门以及伺服电机，冷却风管道设置在缸体外表面上，并与缸体外表面贴合，其进风口与无人机飞行方向一致，风门设置在冷却风管道的进风口处，伺服电机与风门连接，用于控制风门的开合度。温度采集与处理装置用于采集缸体温度并对采集的温度信号进行处理，再将处理后的温度信号传输给缸温控制电路。缸温控制电路用于根据接收的温度信号控制伺服电机工作，从而控制风门的开合度。

技术领域

本发明涉及一种无人机用重油发动机缸温控制系统及控制方法。

背景技术

随着无人机应用领域的不断拓展，无人机的发动机燃料需求变得多样化。目前，常用的无人机发动机燃料以汽油或其混合油为主，但是越来越多的场合要求使用重油作为发动机燃料。由于重油较汽油具有密度大、闪点高等特点，使得以重油作为发动机燃料的无人机在船舶舰载等领域得到广泛应用。但是，以重油为燃料的无人机发动机在低温环境下工作性能较差，当发动机正在运行时，如果环境温度过低，则存在发动机熄火的风险；相反如果环境温度过高，发动机缸体散热不利，则会造成发动机内部构件损坏。

综上，以重油发动机作为动力的无人机在不同的海拔飞行时，发动机缸体所处环境温度不同；无人机在飞行时发动机转速不同则缸体产生的温度也不相同。如果发动机在非合理温度范围内长时间工作，则有熄火或者内部构件损坏的风险，由此给无人机的飞行带来极大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是解决以重油发动机作为动力的无人机，其发动机在非合理温度范围内长时间工作有熄火或者内部构件损坏的风险，存在极大安全隐患的问题，而提供了一种无人机用重油发动机缸温控制系统及控制方法。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种无人机用重油发动机缸温控制系统，所述无人机用重油发动机包括至少一个缸体，其特殊之处在于：

所述缸温控制系统包括缸温控制电路、至少一个缸温控制装置以及至少一个温度采集与处理装置；

所述缸温控制装置包括冷却风管道、风门以及伺服电机；

所述冷却风管道设置在缸体外表面上，并与缸体外表面贴合，其进风口与无人机飞行方向一致；

所述风门位于冷却风管道的进风口处，并通过转轴与冷却风管道可旋转连接；

所述伺服电机的输出端与风门的转轴连接，用于控制风门的开合度；

所述温度采集与处理装置用于采集缸体温度并对采集的温度信号进行处理，再将处理后的温度信号传输给缸温控制电路；

所述缸温控制电路用于根据接收的温度信号产生伺服电机控制信号，从而控制伺服电机工作。

进一步地，所述温度采集与处理装置包括温度传感器和温度信号处理单元；

所述温度传感器设置在缸体外表面上，用于采集缸体温度，并将采集的温度模拟信号传输给温度信号处理单元；

所述温度信号处理单元将接收的温度模拟信号转换为温度数字信号，并传输给缸温控制电路。

进一步地，所述缸温控制电路包括微控制器单元和电源电路单元；

所述微控制器单元分别与温度信号处理单元和伺服电机连接，根据接收的温度数字信号计算风门的开合度，并向伺服电机发送相应的控制信号；

所述电源电路单元用于向温度传感器、温度信号处理单元、微控制器单元以及伺服电机供电。

进一步地，所述温度信号处理单元包括温度转换芯片，选型为MAX31865；