[发明专利]数字切片扫描仪步进电机加减速的控制方法及装置

权利要求书

1.一种数字切片扫描仪步进电机加减速的控制方法，其特征是，包括以下步骤：

根据数字切片扫描仪扫描过程中步进电机的最高转速计算出步进电机最高速匀速运动时步与步之间的时间间隔；

根据所计算的时间间隔、以及加减速所需要的步数x和时间，计算S型加减速曲线的各个参数；

通过S型加减速曲线公式计算出步进电机加速阶段和减速阶段每步之间的时间间隔；

根据输入步数的不同，将总步数划分为多个部分；

根据划分好的步数，配合步与步之间的时间间隔，控制步进电机的移动；

所述S型加减速曲线的公式为：

式中，t为步与步之间的时间间隔，k为步与步之间的时间间隔的最大值，a和b为常数，x为加速时的步数。

2.根据权利要求1所述的数字切片扫描仪步进电机加减速的控制方法，其特征是，所述步进电机最高速匀速运动时步与步之间的时间间隔t为：

式中，m为步进电机的转速，n为步进电机一圈的步数。

3.根据权利要求2所述的数字切片扫描仪步进电机加减速的控制方法，其特征是，所述将总步数划分为多个部分，包括：根据输入步数的不同，将总步数划分为加速步数和减速步数两个部分，或者将总步数划分为加速步数、匀速步数和减速步数三个部分。

4.根据权利要求3所述的数字切片扫描仪步进电机加减速的控制方法，其特征是，所述将总步数划分为加速步数和减速步数两个部分，包括：

将步进电机移动的步数与设定好的阈值步数进行比较，如果步进电机移动步数小于等于2倍的阈值步数且为偶数，则将总步数划分为一半加速步数和一半减速步数。

5.根据权利要求3所述的数字切片扫描仪步进电机加减速的控制方法，其特征是，所述将总步数划分为加速步数、匀速步数和减速步数三个部分，包括：如果步进电机移动步数小于等于2倍的阈值步数且为奇数，则将总步数划分为1步匀速，剩余步数一半加速步数和一半减速步数；如果步进电机移动步数大于2倍的阈值步数，则加速步数和减速步数都等于阈值，剩余步数为匀速步数。

6.一种数字切片扫描仪步进电机加减速的控制装置，其特征是，包括：

最高速间隔计算模块，用于根据数字切片扫描仪扫描过程中步进电机的最高转速计算出步进电机最高速匀速运动时步与步之间的时间间隔；

曲线参数计算模块，用于根据所计算的步进电机最高速匀速运动时步与步之间的时间间隔、以及加减速所需要的步数x和时间，计算S型加减速曲线的各个参数；

阶段时间间隔模块，用于通过S型加减速曲线公式计算出步进电机加速阶段和减速阶段每步之间的时间间隔；

步数划分模块，用于根据输入步数的不同，将总步数划分为多个部分；

控制模块，用于根据划分好的步数，配合步与步之间的时间间隔，控制步进电机的移动；

所述S型加减速曲线的公式为：

式中，t为步与步之间的时间间隔，k为步与步之间的时间间隔的最大值，a和b为常数，x为加速时的步数。

7.根据权利要求6所述的数字切片扫描仪步进电机加减速的控制装置，其特征是，所述步进电机最高速匀速运动时步与步之间的时间间隔t为：

式中，m为步进电机的转速，n为步进电机一圈的步数。

8.根据权利要求6所述的数字切片扫描仪步进电机加减速的控制装置，其特征是，所述步数划分模块包括：

第一步数划分模块，用于根据输入步数的不同，将总步数划分为加速步数和减速步数两个部分；

或者，第二步数划分模块，用于根据输入步数的不同，将总步数划分为加速步数、匀速步数和减速步数三个部分。