[发明专利]供料装置及自动烹饪设备

说明书

本发明公开了一种供料装置及自动烹饪设备，供料装置包括有出料通道、限定结构、第一驱动机构和推送结构，所述出料通道沿出料方向包括有等待位以及与所述等待位相邻且处于所述出料通道末端的出料位；限定结构包括穿刺部，所述穿刺部设置于所述出料通道的侧向；所述第一驱动机构与所述限定结构相连接，所述第一驱动机构用于驱动所述穿刺部从避让所述出料位的方位进入所述等待位，所述推送结构包括第二驱动机构和推送部，所述第二驱动机构用于驱动推送部在出料通道内沿出料方向运动。通过如此设置，使得供料装置能够自动准确的送料，使得物料在取出时不会粘连在一起。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种供料装置及自动烹饪设备。

背景技术

现有的食材上料系统一般是通过推送结构上放置有若干的食材，取料机构取走一个食材后推送结构再次向上移动一点方便取料机构取出下一个食材，通过这种方式实现食材的供给。但是现有的一些食材中类似面包肉松等具有松散结构，外形不完全统一的食材，或者其他类似食材在堆叠上料的过程中容易出现上、下两个食材的粘连，导致取料机构异常取料，经常发生在取料机构取出上一个食材时，位于这个食材的下方的食材粘连在一起被取出最后掉落在地上的情况发生，造成浪费并且会弄脏环境，给食材的取料带来了困扰。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本发明提出一种供料装置，所述供料装置能够准确的送料，使得物料在取出时不会粘连在一起。

根据本发明第一方面实施例的供料装置，包括有出料通道，限定结构、第一驱动机构和推送结构，所述出料通道沿出料方向包括有等待位以及与所述等待位相邻且处于所述出料通道末端的出料位；所述限定结构包括穿刺部，所述穿刺部设置于所述出料通道的侧向；所述第一驱动机构与所述限定结构相连接，所述第一驱动机构用于驱动所述穿刺部从避让所述出料位的方位进入所述等待位，所述推送结构包括第二驱动机构和推送部，所述第二驱动机构用于驱动推送部在出料通道内沿出料方向运动。

根据本发明第一方面实施例的供料装置，通过如此设置，至少可以达成如下的有益效果：通过推送结构的第二驱动机构驱动推送部在出料通道中移动以将多层物料顶出到出料位，此时第一驱动机构驱动穿刺部插入位于出料位处的第二层的物料中，通过穿刺部将第二层物料固定住，此时外部的取料机构即可以将位于第一层的物料取出，因为第二层物料被穿刺部固定住，故取料机构在取第一层物料时不会将第二层物料粘连起来带出去。通过如此设置，使得供料装置能够精确的送料，并且物料在取出时不会粘连在一起。

根据本发明的一些实施例，若干个所述穿刺部分别设置于所述出料通道的对向侧。

根据本发明的一些实施例，若干个所述穿刺部处于所述出料通道的同一竖直高度，和/或若干所述穿刺部位于所述等待位的侧向。

根据本发明的一些实施例，所述供料装置还包括有支撑主板、盖板和第三驱动机构，所述出料通道从所述支撑主板穿过，所述第三驱动机构设置于所述支撑主板上，所述第三驱动机构与所述盖板相连接，所述第三驱动机构用于驱动所述盖板运动以封闭所述出料位或者避让所述出料位。

根据本发明的一些实施例，所述推送结构还包括有顶升丝杆，所述顶升丝杆与所述第二驱动机构传动连接，所述顶升丝杆与所述推送部形成丝杠螺母结构；所述第二驱动机构用于驱动所述顶升丝杆转动，所述顶升丝杆转动驱动所述推送部上下移动。

根据本发明的一些实施例，所述推送结构还包括有传动结构，所述传动结构分别与所述第二驱动机构的输出轴和顶升丝杆相连接，所述第二驱动机构通过所述传动结构带动所述顶升丝杆转动。

根据本发明的一些实施例，所述推送结构还包括搭载部件，所述搭载部件设有载物部，所述载物部用于将待推送物料接入所述出料通道中。

根据本发明的一些实施例，所述搭载部件具有运动自由度，以改变所述载物部与所述出料通道的相对位置。