[发明专利]一种自定心四爪联动卡盘软爪装置及加工方法

权利要求书

1.一种自定心四爪联动卡盘软爪装置，包括4个卡盘软爪(100)、4个软爪连接块(102)和1个卡盘主体(102)，所述卡盘主体(102)是圆柱体形状的，在卡盘主体(102)的顶面均匀分布4个“H”形导向槽，每个“H”形导向槽中有一个可以在导向槽中自由滑动的软爪连接块(102)，每个软爪连接块(102)的顶面固定1个卡盘软爪(100)；每个卡盘软爪(100)的结构相同，包括外卡爪夹持面(1001)、内卡爪夹持面(1003)、上定位基准面(1002)、下定位基准面(1004)和卡爪前端面(1005)，每个外卡爪夹持面(1001)和每个内卡爪夹持面(1003)均是由3个圆弧面嵌套连接构成，两侧的圆弧面的曲率相同，且小于中间的圆弧面的曲率，每个卡爪夹持面和卡爪前端面均有横向的夹持面断面槽(1006)，内卡爪夹持面(1003)和下定位基准面(1004)的夹角处有清根槽(1007)，在上定位面(1002)上有两个定位沉头孔(1008)；用本发明的装置夹持目标范围内尺寸的圆柱形工件时，软爪通过每个夹持面上的大、小三个圆弧面的两个交接处楞线与圆柱形工件接触，并使用定位基准面对工件进行轴向方向定位，保证圆柱形工件轴向方向上的尺寸精度。

2.一种卡盘软爪的加工方法，有以下步骤：使用定位棒料撑起软爪，在软爪上铣削加工外夹持面的大曲率弧面和小曲率弧面，并使用同样的方法铣削内夹持面的大、小两个曲率的弧面；再使用端铣刀加工卡爪的上、下卡爪定位基准面，完成对软爪内、外夹持面和定位基准面的加工，最后使用斜角成型铣刀在夹持面上加工断面槽，倾转回转平台使卡盘倾斜45°，使用圆鼻铣刀加工清根槽，得到卡盘软爪。