[发明专利]一种场景地图文件处理方法及装置

权利要求书

1.一种场景地图文件处理方法，包括：

接收第一目标设备发送的第一目标图片；

根据所述第一目标图片进行检索，以确定与所述第一目标图片对应的至少一张待检验图片；

根据所述第一目标图片中的姿态特征点确定所述待检验图片中是否有符合特定条件的姿态特征点；

在所述待检验图片中有符合特定条件的姿态特征点的情况下，向所述第一目标设备发送所述待检验图片对应的场景地图文件，以使所述第一目标设备基于所述场景地图文件执行定位操作。

2.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

接收第二目标设备发送的图片文件和场景地图文件；

对所述第二目标设备发送的图片文件和场景地图文件进行归一化；

为所述场景地图文件分配场景标识；

将所述场景标识与所述归一化后的图片文件对应保存。

3.如权利要求1或2所述的方法，根据所述第一目标图片中的姿态特征点确定所述待检验图片中是否有符合特定条件的姿态特征点，包括：

确定所述待检验图片中是否存在姿态特征点符合特定条件的第二目标图片，其中，所述特定条件包括：与待检验图片中姿态特征点匹配的姿态特征点数目大于特定数目；

在所述待检验图片中有符合特定条件的姿态特征点的情况下，向所述第一目标设备发送所述待检验图片对应的场景地图文件，包括：

在存在所述第二目标图片的情况下，向所述第一目标设备发送所述第二目标图片对应的场景地图文件。

4.如权利要求3所述的方法，在所述向所述第一目标设备发送所述第二目标图片对应的场景地图文件之前，所述方法还包括：

获取所述第二目标图片对应的场景标识；

确定所述场景标识对应的场景地图文件为所述第二目标图片对应的场景地图文件。

5.如权利要求3所述的方法，在所述对所述第二目标设备发送的图片文件和场景地图文件进行归一化之后，所述方法还包括：

确定本地是否存储有相邻场景地图文件，其中，所述相邻场景地图文件为多个相邻场景对应的地图文件；

在本地存储有相邻场景地图文件的情况下，生成并存储用于表征所述相邻场景地图文件之间的相邻关系的描述信息。

6.如权利要求5所述的方法，向所述第一目标设备发送所述第二目标图片对应的场景地图文件之后，所述方法还包括：

在所述场景地图文件存在对应的描述信息的情况下，根据所述描述信息确定与所述场景地图文件对应的相邻场景地图文件；

将所述场景地图文件对应的相邻场景地图文件发送给所述第一目标设备，以使所述第一目标设备对所述相邻场景地图文件进行预加载。

7.一种场景地图文件处理方法，包括：

获取所处环境对应的第一目标图片；

将所处环境对应的第一目标图片发送给服务器；

接收所述服务器发送的场景地图文件，其中，所述场景地图文件通过所述第一目标图片中的姿态特征点确定；

加载所述场景地图文件，并基于所述场景地图文件执行定位操作。

8.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

获取所处环境对应的图片文件和场景地图文件；

将所处环境对应的图片文件和场景地图文件发送给服务器，以使所述服务器将所述图片文件和场景地图文件对应存储；其中，所述服务器在收到所述第一目标图片时，根据服务器中存储的图片文件和场景地图文件的对应关系确定所述第一目标图片对应的场景地图文件。

9.如权利要求7所述的方法，所述方法还包括：

接收所述服务器发送的所述场景地图文件对应的相邻场景地图文件；

对所述场景地图文件对应的相邻场景地图文件进行预加载。

10.一种场景地图文件处理装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

执行如权利要求1-6任意一项所述的方法；

或者

执行如权利要求7-9任意一项所述的方法。