[发明专利]同步带张紧装置

说明书

本发明公开一种同步带张紧装置，应用于同步驱动组件，所述同步驱动组件包括电机和设置在电机输出端的固定板，该固定板上设置有用于安装带轮的转轴，其中，所述同步带张紧装置包括安装板和设置在所述安装板上的定位组件以及推动组件，所述定位组件用于固定电机，所述推动组件用于推动设置在电机上的固定板移动。本发明的同步带张紧装置为针对上述同步带驱动组件所设计的专用工装，可用于对批量同步带驱动组件进行同步带的张紧操作，工作效率高，并且可保证同步带的张紧力符合要求。

技术领域

本发明涉及同步带技术领域，特别涉及一种同步带张紧装置。

背景技术

在工业生产中，大多数机械设备为实现工作运行，其一般会配置以电机为动力源，并采用同步带传动的同步驱动组件，如协作机器人、皮带输送机等。具体地，如图1所示，同步驱动组件主要由固定板、电机、转轴、两分别固定在转轴和电机输出轴上的带轮以及套设在两带轮上的同步带等组成，其中，电机和转轴位于固定板上且间隔设置，固定板上设有供电机的输出轴穿过的开口，电机的机体上和固定板上对应设有安装孔，并在安装孔中穿设螺丝以固定电机，固定板上的安装孔一般为长条形孔，以方便电机安装位置的调节。当电机的输出轴转动时，可通过带轮以及同步带的传动配合而带动转轴转动。

对于该同步驱动组件，其同步带必须在预张紧后方可正常工作，并且张紧力大小深深影响着其工作性能。若张紧力过小，同步带在运转时可能因与带轮啮合不良而出现跳齿的情况，情况严重时还可能造成同步带断裂；若张紧力过大，转轴上的载荷增大，将加剧转轴和同步带的发热，使用寿命随之降低。

目前，小型同步带主要通过人工手动操作的方式以进行张紧，不仅工作效率低，并且对于张紧力的大小难以准确把控，容易造成批量的同步带张紧力过大或者过小，无法保证张紧力符合要求。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种同步带张紧装置，旨在解决目前的同步带张紧方式工作效率低且无法保证张紧力符合要求的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种同步带张紧装置，应用于同步驱动组件，所述同步驱动组件包括电机和设置在电机输出端的固定板，该固定板上设置有用于安装带轮的转轴，其中，所述同步带张紧装置包括安装板和设置在所述安装板上的定位组件以及推动组件，所述定位组件用于固定电机，所述推动组件用于推动设置在电机上的固定板移动。

优选地，所述定位组件包括设置在所述安装板上的定位块，所述定位块上设有与所述电机的机体相适配的卡槽。

优选地，所述卡槽为U形槽，所述定位组件还包括设置在所述U形槽的槽口所在一侧、用于顶持所述电机的机体的支撑件。

优选地，所述定位组件还包括设置在所述安装板上的第一安装座，所述支撑件包括设置在所述第一安装座上的第一夹钳，所述第一夹钳包括可朝向或远离所述U形槽的槽口移动的第一钳杆。

优选地，所述第一夹钳还包括固定在所述第一安装座上的第一安装架和设置在所述第一安装架上的第一手柄、第一钳臂以及第一杆套，所述第一手柄与所述第一安装架铰接设置，所述第一钳杆穿设在所述第一杆套中且与所述第一钳臂的一端铰接，所述第一钳臂的另一端与所述第一手柄铰接。

优选地，所述第一夹钳为气动夹钳，所述第一夹钳还包括用于驱动所述第一钳杆移动的第一气缸。

优选地，所述推动组件包括设置在所述安装板上的第二安装座和设置在所述第二安装座上的第二夹钳，所述第二夹钳包括可朝向或远离所述固定板移动的第二钳杆。

优选地，所述第二夹钳还包括固定在所述第二安装座上的第二安装架和设置在所述第二安装架上的第二手柄、第二钳臂以及第二杆套，所述第二手柄与所述第二安装架铰接设置，所述第二钳杆穿设在所述第二杆套中且与所述第二钳臂的一端铰接，所述第二钳臂的另一端与所述第二手柄铰接。

优选地，所述第二夹钳为气动夹钳，所述第二夹钳还包括用于驱动所述第二钳杆移动的第二气缸。