[发明专利]旋转导向单总线传输控制装置

权利要求书

1.一种旋转导向单总线传输控制装置，其特征在于，所述装置包含：

主控最小系统，其用于生成第一类波形信号；

信号发射模块，其与所述主控最小系统通信，用于将所述主控最小系统传送来的第一类波形信号转换为第二类波形信号，并将第二类波形信号发送至与当前旋转导向单总线传输控制装置通信的任一个旋转导向单总线传输控制装置；

信号接收模块，其与所述信号发射模块以及所述主控最小系统通信，用于将与当前旋转导向单总线传输控制装置通信的任一个旋转导向单总线传输控制装置传送来的第二类波形信号转换为第一类波形信号，并将第一类波形信号传输至所述主控最小系统；

单总线传输模块，其与所述信号发射模块以及所述信号接收模块通信，用于通过单总线传输的方式支持至少两个旋转导向单总线传输控制装置之间完成第二类波形信号的传输。

2.如权利要求1所述的旋转导向单总线传输控制装置，其特征在于，所述主控最小系统包含：主控芯片、晶振、看门狗、复位电路以及通信单元。

3.如权利要求1所述的旋转导向单总线传输控制装置，其特征在于，所述信号发射模块包含：

第一滤波器，其用于将第一类波形信号转换为同频率的第二类波形信号；

功率放大电路，其与所述第一滤波器连接，用于将转换后同频率的第二类波形信号进行功率放大。

4.如权利要求3所述的旋转导向单总线传输控制装置，其特征在于，所述第一滤波器为无限增益负反馈有源二阶带通滤波器。

5.如权利要求3或4所述的旋转导向单总线传输控制装置，其特征在于，所述第一滤波器包含：

第一电阻，其第一端为所述第一滤波器的输入端，用于输入第一类波形信号；

第二电阻，其第一端与所述第一电阻的第二端连接，第二端与第一电压连接；

第三电阻，其第一端与所述第一电压连接；

第一电容，其第一端与所述第一电阻的第二端连接；

第二电容，其第一端与所述第一电阻的第二端连接；

第四电阻，其第一端与所述第二电容的第二端连接；

第一放大器，其第一端为所述第一滤波器的输出端，用于输出第二类波形信号，第一端与所述第二电容的第二端连接，第二端与地连接，第三端与所述第一电容的第二端以及所述第三电阻的第二端连接，第四端与所述第四电阻的第二端连接，第五端与与第二电压连接。

6.如权利要求1所述的旋转导向单总线传输控制装置，其特征在于，所述信号接收模块包含：保护电路、去噪声电路、第二滤波器、锁相环电路、整形电路以及反相器。

7.如权利要求6所述的旋转导向单总线传输控制装置，其特征在于，所述第二滤波器为有源同比例微分滤波器。

8.如权利要求6或7所述的旋转导向单总线传输控制装置，其特征在于，所述第二滤波器包含：

第五电阻，其第一端为所述第二滤波器的输入端，用于输入第二类波形信号；

第二放大器，其第一端为所述第二滤波器的输出端，用于输出第一类波形信号，第二端与地连接，第三端与所述第五电阻的第二端连接，第五端与第三电压连接；

第三电容，其第一端与地连接，第二端与所述第二放大器的第四端连接；

第六电阻，其第一端与地连接，第二端与所述第二放大器的第四端连接；

第七电阻，其第一端与所述第二放大器的第四端连接，第二端与所述第三电压连接；

第八电阻，其第一端与所述第三电压连接，第二端与所述第二放大器的第一端连接。

9.如权利要求1所述的旋转导向单总线传输控制装置，其特征在于，所述单总线传输模块包含：

单总线传输端口，其用于通过单总线传输的方式支持至少两个旋转导向单总线传输控制装置之间完成第二类波形信号的传输。

10.如权利要求1所述的旋转导向单总线传输控制装置，其特征在于，第一类波形信号为方波数字信号，第二类波形信号为正弦波模拟信号。