[发明专利]抱闸检测系统及方法

权利要求书

1.一种抱闸检测系统，其特征在于，包括：

电信号检测单元，与抱闸电机的输出端连接，用于检测所述抱闸电机的工作电信号；

检测单元，与所述电信号检测单元连接，所述检测单元用于统计抱闸周期内所述工作电信号的变化次数，并基于所述变化次数确定抱闸是否即将失效。

2.根据权利要求1所述的抱闸检测系统，其特征在于，所述电信号检测单元包括：

电压检测单元，其输入端与所述抱闸电机的输出端连接，所述电压检测单元的输出端与所述检测单元连接，所述电压检测单元用于检测所述抱闸电机在所述抱闸周期内的工作电压信号，以使得所述检测单元对所述工作电压信号进行分析确定抱闸是否即将失效，并在确定出抱闸即将失效时判定抱闸机构异常。

3.根据权利要求2所述的抱闸检测系统，其特征在于，所述电压检测单元包括：

光电耦合器，所述光电耦合器的负端与所述抱闸电机的正电压输出端连接，所述光电耦合器的正端与所述抱闸电机的负电压输出端连接，所述光电耦合器的输出端与所述检测单元连接；其中，所述光电耦合器还用于触发所述检测单元检测所述抱闸电机的实际抱闸时间。

4.根据权利要求1所述的抱闸检测系统，其特征在于，所述抱闸检测系统还包括：

温度检测单元，分别与所述抱闸电机以及所述检测单元连接，用于检测所述抱闸电机的工作温度；所述检测单元还用于检测所述抱闸电机实际抱闸时间，并基于所述工作温度比较所述实际抱闸时间与预设抱闸时间的大小，确定抱闸是否即将失效，并在确定出抱闸即将失效时判定抱闸机构异常。

5.根据权利要求4所述的抱闸检测系统，其特征在于，在同一温度范围内，所述检测单元还用于检测所述抱闸电机多次实际抱闸时间之间的差值，并将所述差值与预设差值进行比较，确定抱闸是否即将失效，或抱闸是否失效。

6.根据权利要求1所述的抱闸检测系统，其特征在于，所述抱闸检测系统还包括：

转速检测单元，分别与所述抱闸电机以及所述检测单元连接，用于检测所述抱闸电机的转速；所述控制单元用于基于所述抱闸电机在抱闸时的转速，确定抱闸是否异常，并在确定出抱闸异常时判断抱闸机构异常。

7.一种抱闸检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取抱闸电机的工作电信号，所述工作电信号是与所述抱闸电机的输出端连接的电信号检测单元检测的；

统计抱闸周期内所述工作电信号的变化次数，并基于所述变化次数确定抱闸是否即将失效。

8.根据权利要求7所述的抱闸检测方法，其特征在于，所述工作电信号为工作电压信号，所述统计抱闸周期内所述工作电信号的变化次数，并基于所述变化次数确定抱闸是否即将失效，包括：

判断一个所述抱闸周期内所述工作电压信号的变化次数是否大于1；

当所述工作电压信号的变化次数大于1时，确定抱闸即将失效并判定抱闸机构异常；

当所述工作电压信号的变化次数为0时，确定抱闸失效并判定抱闸控制电路异常，所述抱闸控制电路与所述抱闸电机连接。

9.根据权利要求7所述的抱闸检测系统，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述抱闸电机的工作温度以及预设抱闸时间；

利用所述工作电信号，检测所述抱闸电机抱闸所用的实际抱闸时间；

基于所述工作温度，比较所述实际抱闸时间与预设抱闸时间的大小，确定抱闸是否即将失效；

当确定出抱闸即将失效时，判定抱闸机构异常。

10.根据权利要求9所述的抱闸检测系统，其特征在于，所述方法还包括：

获取同一温度范围内所述抱闸电机多次实际抱闸时间；

计算多次实际抱闸时间之间的差值；

判断所述差值是否大于预设差值；

当所述差值大于所述预设差值时，确定抱闸即将失效，或抱闸失效。