[发明专利]一种获取马达感度的方法及装置

权利要求书

1.一种获取马达感度的方法，其特征在于，包括：

获取两个位置坐标所对应的第一位移，所述两个位置坐标所对应的第一位移为马达驱动镜头的移动过程所对应的位移；

获取第二位移，所述第二位移为所述镜头从移动前到移动后所获得的同一图片中标识图形所对应的位移；

基于所述第一位移和所述第二位移，获得马达感度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取两个位置坐标所对应的第一位移，包括：

获取所述两个位置坐标，所述两个位置坐标为寄存器内存储的马达驱动镜头的移动前后的坐标，包括所述镜头在移动前所处的第一位置的第一位置坐标和所述镜头在移动后所处的第二位置的第二位置坐标；

基于所述第一位置坐标和所述第二位置坐标，获得所述第一位移，所述第一位移为所述第一位置坐标与所述第二位置坐标之间的距离。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取第二位移，所述第二位移为所述镜头在移动前到移动后所获得的同一图片中标识图形的位移，其特征在于，包括：

获取所述镜头在所述第一位置处拍摄得到的第一图片，以及所述镜头在所述第二位置处拍摄得到的第二图片，所述镜头在所述第一位置和所述第二位置均拍摄同一表格图，所述表格图上具有一个以上的标识图形；

获得所述第一图片上每个标识图形所对应的第三位置坐标以及所述第二图片上每个标识图形所对应的第四位置坐标；

基于所述第三位置坐标和所述第四位置坐标，获得所述第二位移，所述第二位移为所述每个标识图形所对应的所述第三位置坐标与所述第四位置坐标之间的距离。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位移和所述第二位移，获得马达感度，包括：

将所述每个标识图形所对应的第二位移分别与所述第一位移作商，获得多个第一比值；

对所述多个第一比值求平均，获得所述马达感度。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位移和所述第二位移，获得马达感度，包括：

将所述第一位移分别与所述每个标识图形所对应的第二位移作商，获得多个第二比值；

对所述多个第二比值求平均，获得马达感度。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个标识图形具体为圆圈、正方形框、长方形框或者椭圆形框。

7.一种获取马达感度的装置，其特征在于，包括：

实际位移获取模块，用于获取两个位置坐标所对应的第一位移，所述两个位置坐标所对应的第一位移为马达驱动镜头的移动过程所对应的位移；

图形位移获取模块，用于获取第二位移，所述第二位移为所述镜头在移动前到移动后所获得的同一图片中标识图形所对应的位移；

马达感度获得模块，基于所述第一位移和所述第二位移，获得马达感度。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述实际位移获取模块，包括：

实际坐标获取单元，用于获取所述两个位置坐标，所述两个位置坐标为寄存器内存储的马达驱动镜头的移动前后的坐标，包括所述镜头在移动前所处的第一位置的第一位置坐标和所述镜头在移动后所处的第二位置的第二位置坐标；

第一位移获得单元，用于基于所述第一位置坐标和所述第二位置坐标，获得所述第一位移，所述第一位移为所述第一位置坐标与所述第二位置坐标之间的距离。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一所述的方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法步骤。