[发明专利]一种多波长激光雷达出射光平行校准方法及应用

权利要求书

1.一种多波长激光雷达出射光平行校准方法，包括如下步骤：

S1，调整可见光的三维调整架（4），使得该三维调整架的反光镜反射的光束目测为垂直；

S2，将感光片支架（1）放置于光束路线上，使得可见光的光束中心通过感光片支架上的玻璃片圆心；

S3，分别调整剩余的三维调整架，使得不可见光在感光片支架上的感光片显示光斑，使得光斑中心与感光片的圆心基本重合；

S4，固定三维调整架；

S5，移开感光片支架。

2.一种多波长激光雷达出射光平行校准方法，其特征是所述感光片支架（1）上设有若干通孔2，所述通孔与出射光的光束路线相对应，所述通孔的圆心处于同一直线上，且该直线与感光片支架侧面平行；所述通孔上连接有感光片或玻璃片；感光片的感光区设有圆和十字线，十字线的交叉点与圆心重合；玻璃片上设有圆和十字线，十字线的交叉点与圆心重合；感光片和玻璃片上圆的圆心与通孔的圆心重合。

3.一种多波长激光雷达出射光平行校准方法的应用，其特征是该校准方法适用于能够发出至少一道可见光的多波长激光雷达。