[发明专利]一种人员轨迹追踪方法、系统、装置及存储介质

权利要求书

1.一种人员轨迹追踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取第一路径集合，所述第一路径集合为预先设置的多个人脸识别模块之间的路径的集合；

通过人脸识别模块获取待追踪人员的第一位置信息，并根据所述第一位置信息和所述第一路径集合生成第一轨迹信息；

通过定位模块获取待追踪人员的第二位置信息，并根据所述第二位置信息生成第二轨迹信息；

根据所述第一轨迹信息和所述第二轨迹信息确定待追踪人员的真实行动轨迹。

2.根据权利要求1所述的一种人员轨迹追踪方法，其特征在于，所述获取第一路径集合这一步骤，其具体包括：

获取预先设置的多个人脸识别模块的第三位置信息；

获取预先设置的多个人脸识别模块之间的道路信息，所述道路信息包括道路名称、道路长度、以及道路的第四位置信息；

根据所述第三位置信息和所述道路信息得到多个人脸识别模块之间的第一路径信息，并根据所述第一路径信息得到第一路径集合；

其中，所述第一路径信息包括路径起始位置、路径终点位置、途经道路名称以及路径长度，所述路径起始位置和所述路径终点位置根据所述第三位置信息和所述第四位置信息确定，所述途经道路名称根据所述道路名称确定，所述路径长度根据所述道路长度确定。

3.根据权利要求2所述的一种人员轨迹追踪方法，其特征在于，所述通过人脸识别模块获取待追踪人员的第一位置信息，并根据所述第一位置信息和所述第一路径集合生成第一轨迹信息这一步骤，其具体包括：

通过人脸识别模块获取待追踪人员的第一位置信息和第一时间信息，所述第一时间信息与所述第一位置信息一一对应；

根据所述第一时间信息生成第一时间序列，并根据所述第一时间序列和所述第一位置信息确定第一位置序列；

根据所述第一位置序列中相邻的位置信息在所述第一路径集合中匹配得到对应的第一路径信息作为第二路径信息；

根据所述第一时间序列和所述第二路径信息确定所述第一轨迹信息。

4.根据权利要求1所述的一种人员轨迹追踪方法，其特征在于，所述通过定位模块获取待追踪人员的第二位置信息，并根据所述第二位置信息生成第二轨迹信息这一步骤，其具体包括：

通过定位模块获取待追踪人员的第二位置信息和第二时间信息，所述第二位置信息和所述第二时间信息一一对应；

根据所述第二时间信息生成第二时间序列；

根据所述第二位置信息在预设的电子地图上生成对应的第二标识点；

根据所述第二时间序列在预设的电子地图上对所述第二标识点进行连线生成第二轨迹信息。

5.根据权利要求4所述的一种人员轨迹追踪方法，其特征在于，所述定位模块包括以下至少之一：GPS定位模块、SIM基站定位模块以及WIFI定位模块。

6.根据权利要求4所述的一种人员轨迹追踪方法，其特征在于，所述根据所述第一轨迹信息和所述第二轨迹信息确定待追踪人员的真实行动轨迹这一步骤，其具体包括：

根据所述第二标识点在所述第一轨迹信息中确定相同时刻的第一标识点；

确定所述第一标识点和所述第二标识点的直线距离，若所述直线距离小于等于预设的第一阈值，则获取所述第二标识点作为第三标识点，若所述直线距离大于等于预设的第一阈值，则获取所述第一标识点作为第三标识点；

根据所述第三标识点确定所述真实行动轨迹。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种人员轨迹追踪方法，其特征在于，所述人员轨迹追踪方法还包括以下步骤：

获取待追踪人员的人脸图像信息和待追踪人员携带的终端设备的标识信息；

其中，所述标识信息包括以下至少之一：GPS标识信息、SIM标识信息以及WIFI标识信息。