[发明专利]一种提高MEMS陀螺仪精度的方法

权利要求书

1.一种提高MEMS陀螺仪精度的方法，其特征在于，包括：

将两个同型号的MEMS陀螺仪相对地设置在PCB电路板的两侧，使得两个所述MEMS陀螺仪的敏感轴共线，得到组合模型；其中，所述PCB电路板分别与两个所述MEMS陀螺仪电连接，所述PCB电路板包含有数据采集模块和运算模块；

在所述组合模型工作时，利用所述采集模块分别对两个所述MEMS陀螺仪输出的原始信号进行采集，采集到的所述原始信号经过所述运算模块的差分处理后，输出为最终信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述MEMS陀螺仪的敏感轴均与所述PCB电路板的质心重合。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述MEMS陀螺仪的零偏稳定性≤10°/h。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，两个所述MEMS陀螺仪零偏稳定性的偏差率小于10％，所述偏差率按照以下公式计算

式中，A为偏差率，D₁、D₂分别为两个所述MEMS陀螺仪的零偏稳定性。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括在使用所述组合模型之前，对所述组合模型进行标定；对所述组合模型进行标定的方法包括：

将所述组合模型放置于高精密转台上保持静止，记录所述最终信号，并根据所述最终信号计算所述组合模型的标度因数和零偏。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，进行标定时，所述组合模型的敏感轴平行于所述高精密转台的转轴，且与当地水平面垂直。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，进行标定时，记录所述最终信号的时长≥1h。