[发明专利]一种提高MEMS陀螺仪精度的方法在审

专利信息
申请号: 202011464418.X 申请日: 2020-12-11
公开(公告)号: CN112665586A 公开(公告)日: 2021-04-16
发明(设计)人: 史凯;曹国军;卓晗;曹砺原;张超;张琪 申请(专利权)人: 陕西华燕航空仪表有限公司
主分类号: G01C21/18 分类号: G01C21/18;G01C25/00
代理公司: 成都市鼎宏恒业知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51248 代理人: 张勋
地址: 723000 *** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 一种 提高 mems 陀螺仪 精度 方法
【权利要求书】:

1.一种提高MEMS陀螺仪精度的方法,其特征在于,包括:

将两个同型号的MEMS陀螺仪相对地设置在PCB电路板的两侧,使得两个所述MEMS陀螺仪的敏感轴共线,得到组合模型;其中,所述PCB电路板分别与两个所述MEMS陀螺仪电连接,所述PCB电路板包含有数据采集模块和运算模块;

在所述组合模型工作时,利用所述采集模块分别对两个所述MEMS陀螺仪输出的原始信号进行采集,采集到的所述原始信号经过所述运算模块的差分处理后,输出为最终信号。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述MEMS陀螺仪的敏感轴均与所述PCB电路板的质心重合。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述MEMS陀螺仪的零偏稳定性≤10°/h。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,两个所述MEMS陀螺仪零偏稳定性的偏差率小于10%,所述偏差率按照以下公式计算

式中,A为偏差率,D1、D2分别为两个所述MEMS陀螺仪的零偏稳定性。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括在使用所述组合模型之前,对所述组合模型进行标定;对所述组合模型进行标定的方法包括:

将所述组合模型放置于高精密转台上保持静止,记录所述最终信号,并根据所述最终信号计算所述组合模型的标度因数和零偏。

6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,进行标定时,所述组合模型的敏感轴平行于所述高精密转台的转轴,且与当地水平面垂直。

7.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,进行标定时,记录所述最终信号的时长≥1h。

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