[发明专利]一种单保中管状物的无尘填粉设备

权利要求书

1.一种单保中管状物的无尘填粉设备，其特征在于，包括：

柱形机架，所述柱形机架垂向放置于相应的位置；

粉箱，所述粉箱设于柱形机架上，所述粉箱用于放置填充管状物的粉末，所述粉箱包括设于箱体底部的多个出料口以及设于粉箱顶部的入料口；

上模具，所述上模具设于柱形机架上，所述上模具设有与出料口相连通的导粉通道，所述上模具用于对管状物的上端夹持固定并使管状物的上端与导粉通道相连通；

固定装置，所述固定装置设于上模具的下方，所述固定装置可滑动安装于柱形机架上并可沿其长度方向上下滑动，所述固定装置对管状物的底部进行支撑；

过渡台，所述过渡台设于上模具和固定装置之间，所述过渡台用于对管状物的中部限位，所述过渡台滑动安装于柱形机架上；

振动装置，所述振动装置与固定装置或粉箱相连接，通过过渡台和振动装置的配合对已填充于管体内的粉体进行振动；

控制装置，所述导粉通道设有开关阀，所述开关阀连接有位置传感器，所述控制装置分别与开关阀、位置传感器、振动装置电连接，用于控制开关阀和振动装置的开启和关闭，以及通过位置传感器监测管状物的粉体填充量；

所述上模具包括设于柱形机架两侧的导向架、可调节安装于导向架的第一模座以及滑动安装于导向架的第二模座；所述导向架设有导向孔，所述导向孔滑动安装有滚轮，所述滚轮连接有支撑架，所述第一模座设于支撑架的前部，所述支撑架的后端连接有伺服电缸，所述粉箱设于支撑架的前端，所述粉箱与第一模座之间连接有第一液压杆；

所述导向架设有固定架，所述固定架设有滑动安装的移动架，所述第二模座设于移动架上，所述固定架设有驱动移动架的伸缩电机，所述伸缩电机可驱动第二模座在靠近第一模座的位置和远离第一模座的位置之间移动，所述移动架和固定架之间设有弹性件；

所述导粉通道与地面之间呈50度至60度夹角，所述导粉通道与管状物上端相抵的位置设有凹部。

2.如权利要求1所述的单保中管状物的无尘填粉设备，其特征在于：所述上模具的上方滑动安装有导线装置，所述柱形机架的顶部设有驱动导线装置的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括伺服电机以及与伺服电机相连接的减速机，所述导线装置设有多个间隔设置的钩线孔，所述钩线孔勾挂有设于管状物内部的导线，所述导线装置可带动导线在伸入管状物内部的位置和退出管状物内部的位置之间上下移动。

3.如权利要求2所述的单保中管状物的无尘填粉设备，其特征在于：所述柱形机架的前侧设有沿其长度分布的导轨，所述导线装置设有与导轨相配合的第一导座，所述过渡台设有与导轨相配合的第二导座，所述固定装置设有与导轨相配合的第三导座；所述导线装置的两侧设有导滑座，所述导滑座设有多个与柱形机架侧壁相贴合的导滑轮。

4.如权利要求2所述的单保中管状物的无尘填粉设备，其特征在于：所述第一模座设有定位孔，所述第二模座设有与定位孔相配合的定位柱；所述第一模座设有多个间隔设置的第一管槽，所述第二模座设有与第一管槽相配合的第二管槽，所述第一管槽和第二管槽围成夹持管状物的夹持槽。

5.如权利要求3所述的单保中管状物的无尘填粉设备，其特征在于：所述柱形机架的两侧设有延其高度分布的齿条，所述固定装置和过渡台分别设有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮连接有用于驱动第一齿轮和第二齿轮转动的第一旋转电机和第二旋转电机。

6.如权利要求4所述的单保中管状物的无尘填粉设备，其特征在于：所述固定装置设有多个间隔设置的卡孔，所述过渡台设有多个间隔设置的卡位，所述钩线孔、夹持槽、卡位以及卡孔处于同一轴线位置。

7.如权利要求6所述的单保中管状物的无尘填粉设备，其特征在于：所述固定装置包括固定基座、以及枢转安装于固定基座的下模座、设于下模座上方的第一连接架以及设于下模座上方的第二连接架；所述卡孔设于所述下模座上，所述卡孔呈外周朝轴心逐渐降低的孔状；所述第一连接架设有与卡孔相配合的过渡孔；所述第二连接架和下模座之间分别与第二液压杆的两端枢转连接；所述第二连接架和第一连接架之间分别与第三液压杆杆的两端枢转连接。