[发明专利]一种食品用手抓饼包装装置

权利要求书

1.一种食品用手抓饼包装装置，其特征是，包括有：

底板（1），底板（1）用于安装整个装置；

滑动支撑架（2），滑动支撑架（2）设置在底板（1）顶部的一侧；

驱动机构（3），驱动机构（3）设置在底板（1）顶部的一部；

推动机构（4），推动机构（4）设置在底板（1）顶部滑动支撑架（2）靠近的一侧；

第一运输机构（6），第一运输机构（6）设置在底板（1）顶部远离驱动机构（3）的一部；

热压机构（7），热压机构（7）设置在底板（1）顶部靠近第一运输机构（6）的一侧；

第二运输机构（9），第二运输机构（9）设置在底板（1）顶部靠近热压机构（7）的一侧；

集料箱（10），集料箱（10）设置在底板（1）顶部靠近第二运输机构（9）的一侧；

手抓饼（11），手抓饼（11）放置在驱动机构（3）内；

包装袋（12），包装袋（12）放置在第一运输机构（6）内；

驱动机构（3）包括有：

支撑板（31），支撑板（31）设置在底板（1）顶部的一侧；

伺服电机（32），伺服电机（32）设置在支撑板（31）顶部；

第一扇形齿轮（33），第一扇形齿轮（33）设置在伺服电机（32）输出轴上；

第一固定架（35），第一固定架（35）均匀设置在底板（1）顶部，第一固定架（35）的数量为三个；

第一皮带轮组（36），第一皮带轮组（36）转动式设置在三个第一固定架（35）与第一运输机构（6）的部件之间；

第一齿轮（34），第一齿轮（34）设置在第一皮带轮组（36）一侧的传动轴上，第一齿轮（34）与第一扇形齿轮（33）相啮合；

推动机构（4）包括有：

第二固定架（41），第二固定架（41）设置在底板（1）顶部的一侧；

气缸（42），气缸（42）设置在第二固定架（41）上；

推动架（43），推动架（43）设置在气缸（42）的伸缩杆上；

联动杆（44），联动杆（44）设置在气缸（42）的伸缩杆上；

第一支撑杆（45），第一支撑杆（45）分别设置在推动架（43）与联动杆（44）上，第一支撑杆（45）的数量为两个，第一支撑杆（45）均与滑动支撑架（2）滑动式接触；

第一异形块（46），第一异形块（46）设置在联动杆（44）端部；

第一运输机构（6）包括有：

第五固定架（61），第五固定架（61）均设置在底板（1）顶部的一侧，第五固定架（61）的数量为两个,第二皮带轮组（55）与其中一个第五固定架（61）相连；

第一直齿轮组（62），第一直齿轮组（62）设置在两个第五固定架（61）的传动轴上；

第一支撑架（66），第一支撑架（66）均匀设置在底板（1）顶部，第一支撑架（66）的数量为五个；

第二传动杆（64），第二传动杆（64）分别转动式设置在第一支撑架（66）之间，第二传动杆（64）的数量为两个；

第一锥形齿轮组（63），第一锥形齿轮组（63）设置在一侧的第二传动杆（64）与一侧的第五固定架（61）的传动轴上；

第三皮带轮组（65），第三皮带轮组（65）设置在两个第二传动杆（64）之间；

热压机构（7）包括有：

第二支撑架（71），第二支撑架（71）设置在底板（1）顶部靠近第五固定架（61）的一侧；

第一固定杆（72），第一固定杆（72）滑动式设置在第二支撑架（71）上；

上压块（73），上压块（73）设置在第一固定杆（72）上；

下压块（74），下压块（74）设置在底板（1）顶部靠近第二支撑架（71）的一侧；

第二支撑杆（76），第二支撑杆（76）设置在底板（1）顶部靠近第二支撑架（71）的一侧，上压块（73）与第二支撑杆（76）滑动式连接；

第二复位弹簧（75），第二复位弹簧（75）设置在第二支撑杆（76）与上压块（73）之间；

电源盒（78），电源盒（78）设置在底板（1）顶部靠近第二支撑杆（76）的一侧；

电线（77），电线（77）设置在电源盒（78）上，电线（77）的数量为两个，上部的电线（77）与上压块（73）相连接，下部的电线（77）与下压块（74）相连接；

第二运输机构（9）包括有：

第四支撑架（91），第四支撑架（91）对称设置在底板（1）顶部的一侧，第四支撑架（91）的数量为两个；

第二锥形齿轮组（92），第二锥形齿轮组（92）设置在第四支撑架（91）之间的转动轴上与一侧的第二传动杆（64）上；

第五支撑架（95），第五支撑架（95）设置在底板（1）顶部靠近集料箱（10）的一侧；

第四皮带轮组（94），第四皮带轮组（94）设置在两侧的第五支撑架（95）之间的转动轴之间；

第二直齿轮组（93），第二直齿轮组（93）设置在一侧的第五支撑架（95）之间的转动轴与第四支撑架（91）之间的转动轴上；

还包括有吸附机构（5），吸附机构（5）设置在底板（1）顶部靠近支撑板（31）的一侧，吸附机构（5）包括有：

第三固定架（51），第三固定架（51）设置在底板（1）顶部靠近支撑板（31）的一侧；

第二扇形齿轮（52），第二扇形齿轮（52）设置在伺服电机（32）输出轴上；

第四固定架（54），第四固定架（54）均匀设置在底板（1）顶部靠近第三固定架（51）的一侧，第四固定架（54）的数量为四个；

第二齿轮（53），第二齿轮（53）设置在一侧的第四固定架（54）之间的传动轴上，第二齿轮（53）与第二扇形齿轮（52）相啮合；

第一传动杆（56），第一传动杆（56）转动式设置在另一侧的第四固定架（54）之间；

第二皮带轮组（55），第二皮带轮组（55）设置在第一传动杆（56）与左侧的第四固定架（54）之间的传动轴之间；

涡旋弹簧（57），涡旋弹簧（57）设置在第一传动杆（56）与第四固定架（54）之间；

齿条（58），齿条（58）滑动式设置在底板（1）顶部一侧的固定板上；

第一连接杆（59），第一连接杆（59）设置在齿条（58）顶部；

吸嘴（511），吸嘴（511）滑动式设置在第一连接杆（59）端部；

第一复位弹簧（510），第一复位弹簧（510）设置在吸嘴（511）与第一连接杆（59）之间。

2.根据权利要求1所述的一种食品用手抓饼包装装置，其特征是，还包括有阻挡机构（8），阻挡机构（8）设置在底板（1）顶部靠近第二支撑架（71）的一部，阻挡机构（8）包括有：

第三支撑架（81），第三支撑架（81）设置在底板（1）顶部靠近第四支撑架（91）的一侧；

第二连接杆（83），第二连接杆（83）滑动式设置在第三支撑架（81）上；

第三复位弹簧（82），第三复位弹簧（82）设置在第二连接杆（83）与第三支撑架（81）之间；

挡板（84），挡板（84）设置在第二连接杆（83）上，挡板（84）与第二支撑架（71）滑动式接触；

第二异形块（85），第二异形块（85）设置在上压块（73）上，第二异形块（85）与第二连接杆（83）相配合；

第二固定杆（86），第二固定杆（86）设置在第二异形块（85）顶部，第二固定杆（86）与第二支撑架（71）滑动式接触。