[发明专利]动车组自动驾驶方法、装置、控制终端及动车组

权利要求书

1.一种动车组自动驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：

获取预设的驾驶信息；所述驾驶信息包括目标车站、运行轨迹及发车时间；

根据所述发车时间控制所述动车组发车；

获取所述动车组行进路线上的行驶环境信息；

基于所述行驶环境信息、所述运行轨迹以及所述目标车站控制所述动车组进行自动驾驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述发车时间控制所述动车组发车之前，所述方法还包括：

对所述动车组执行预设的启动操作；所述预设的启动操作至少包括自动唤醒操作、车自检操作、列车上电操作、雨雪天气识别操作、列车指示灯设置操作的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述动车组行进路线上的行驶环境信息的步骤，包括：

通过路线摄像头获取所述行进路线的视频图像；

根据预设的神经网络模型对所述视频图像进行识别及追踪，得到所述行驶环境信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果在所述动车组的自动驾驶过程中检测到状态异常信息，根据预设标准判断所述状态异常信息的严重等级；

基于所述状态异常信息的严重等级确定列车行进模式；所述列车行进模式包括行驶模式、蠕行模式和制动模式。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据预设标准判断所述状态异常信息的严重等级的步骤，包括：

如果检测到路线视频图像异常，则确定所述状态异常信息的严重等级为第一严重等级；

如果检测到轨道电路发生异常，则确定所述状态异常信息的严重等级为第二严重等级。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述状态异常信息的严重等级确定列车行进模式的步骤，还包括：

如果所述状态异常信息为第一严重等级，控制所述动车组采取所述制动模式；

如果所述状态异常信息为第二严重等级，控制所述动车组行进至发生异常的轨道电路时采取所述蠕行模式；

如果所述状态异常信息不属于所述第一严重等级且不属于所述第二严重等级，控制所述动车组采取所述行驶模式。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述动车组采取所述制动模式后，所述方法还包括：

将所述状态异常信息发送至预设的线路排查清理系统，以便对异常状态进行恢复。

8.一种动车组自动驾驶装置，其特征在于，所述装置包括：

第一信息获取模块，用于获取预设的驾驶信息；所述驾驶信息包括目标车站、运行轨迹及发车时间；

发车控制模块，用于根据所述发车时间控制所述动车组发车；

第二信息获取模块，用于获取所述动车组行进路线上的行驶环境信息；

自动驾驶模块，用于基于所述行驶环境信息、所述运行轨迹以及所述目标车站控制所述动车组进行自动驾驶。

9.一种控制终端，其特征在于，所述控制终端用于执行如权利要求1至7任一项所述的动车组自动驾驶方法。

10.一种动车组，其特征在于，所述动车组包括如权利要求9所述的控制终端。