[发明专利]一种送餐机器人

说明书

本发明公开了一种送餐机器人，所述底座的两侧均固定安装有第一运输轮，所述底座的两侧且位于第一运输轮的两端均固定安装有第二运输轮，所述底座的顶部固定安装有安装装置，所述安装装置的顶部固定安装有运输架。本发明设置的锁紧螺母可以将定位块固定在安装管的内部进行安装，而在运输架放置的过程中也可以使固定装置将固定板与安装底板之间相互固定限位，可以防止在运输的过程中使运输架出现掉落情况的出现；而设置于第一运输板和第二运输板顶部的放置装置，可以将需要运输的餐盘进行定位，防止机器人在行走运输的过程中发生掉落，并且通过第二弹簧连接的固定环可以适应不同尺寸的餐盘。

技术领域

本发明涉及服务技术领域，具体为一种送餐机器人。

背景技术

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

在饭店中使用送餐机器人可以节省一定的人力，并且在送餐的过程中可以准确的送至相应的餐桌上，而现有的送餐机器人需要将运输架放置于安装装置的顶部，而这样的放置过程在运输的过程中容易造成运输架晃动跌落，或者内部的饭餐掉落，从而影响到服务质量，为此，我们提出一种送餐机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种送餐机器人，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种送餐机器人，包括底座、第一运输轮、第二运输轮、安装装置和运输架，所述底座的两侧均固定安装有第一运输轮，所述底座的两侧且位于第一运输轮的两端均固定安装有第二运输轮，所述底座的顶部固定安装有安装装置，所述安装装置的顶部固定安装有运输架，所述安装装置的顶部与运输架的底部通过固定装置固定连接，所述安装装置由安装地板和安装管组成，所述安装地板固定安装于底座的顶部，所述安装地板的顶部固定连接有两组相互对称的安装管，所述运输架的底部插接至安装管的内部。

优选的，所述运输架由第一支撑杆、固定板、定位块、安装块、第一运输板、第二运输板、把手、定位槽和定位块组成，所述第一支撑杆设置为对称分布的两组，两组所述第一支撑杆相对侧的底部通过固定板固定连接，所述第一支撑杆的底部固定连接有定位块，所述定位块远离第一支撑杆的一端插接至安装管的内部并通过锁紧螺母将定位块固定安装于安装管的内部，所述第一支撑杆相对侧的顶部通过第二运输板固定连接，所述第一支撑杆的外表面套接有安装块，所述安装块的相对侧通过第一运输板固定连接，所述第一支撑杆的顶部固定连接有把手，所述固定板的底部贯穿开设有对称分布的定位槽，所述定位槽内壁的一侧固定安装有定位块。

优选的，所述安装装置的顶部与固定板的底部通过对称分布的固定装置固定安装，所述固定装置由安装板、支撑杆、固定杆、定位箱、贯穿孔、压板、第二支撑杆、第一弹簧和滚轮组成，所述安装装置的顶部固定安装有对称分布的安装板，所述安装板的表面铰接有支撑杆，两组所述支撑杆的相对侧通过固定杆固定连接，所述固定杆卡接至定位槽和定位块之间，所述定位箱固定安装于安装装置的顶部，所述定位箱的顶部贯穿开设有贯穿孔，所述定位箱的内壁滑动连接有压板，所述压板的顶部固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶部通过贯穿孔的内部贯穿至定位箱的外部，所述第二支撑杆的顶部设置有滚轮，所述滚轮的顶部与支撑杆的一侧相接触，所述压板的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部固定安装于定位箱内壁的底部。

优选的，所述第一运输板和第二运输板的表面均设置于多组相互对称的放置装置，所述放置装置由放置盘、第二弹簧、固定环和定位杆组成，所述放置盘固定安装于第一运输板的表面，所述放置盘的内壁固定安装有六组两两对称的第二弹簧，两两相对应的第二弹簧固定连接有固定环，所述固定环靠近放置盘内壁的一端且位于第二弹簧的内壁固定连接有定位杆，所述定位杆远离固定环的一端贯穿放置盘的侧壁且延伸至放置盘的外部。

优选的，所述放置盘设置为六组，所述放置盘和固定环的制造材料为刚性材料。