[发明专利]一种奶茶饮料装箱封箱设备及其工作方法

说明书

本发明提供一种奶茶饮料装箱封箱设备及其工作方法，可以自动将装有奶茶并封膜好的奶茶杯放入纸箱输送机构上，再送入封箱机构进行封箱作业，速度快，效率高，且节省了人工费用。封箱机构包括封箱机械手、胶带粘贴装置、封箱平台和封箱机构支架；纸箱输送机构包括纸箱输送机、纸箱输送机构支架和装箱架，纸箱输送机安装在纸箱输送机构支架上；两台皮带输送机安装在封箱机构支架上，并且水平并排设置，两台皮带输送机的皮带相对设置，且两台皮带输送机的皮带之间形成封箱通道；封箱机械手和胶带粘贴装置均位于封箱通道的上方；奶茶杯输送机构包括奶茶杯输送机构支架、奶茶杯输送机和推送装置；推送装置包括推送装置支架、推送块和推送气缸。

技术领域

本发明涉及一种奶茶饮料装箱封箱设备及其工作方法。

背景技术

奶茶是一种牛奶和茶水的混合饮品。在外带、外送或者向外销售时，奶茶杯往往被放入纸箱中，再由封箱机构进行封箱作业。目前是通过人工将装有奶茶并封膜好的奶茶杯放入封箱时的纸箱输送机构上，速度慢，效率低，人工费用高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的奶茶饮料装箱封箱设备及其工作方法，可以自动将装有奶茶并封膜好的奶茶杯放入封箱时的纸箱输送机构上，再由纸箱输送机构送入封箱机构进行封箱作业，速度快，效率高，且节省了人工费用。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种奶茶饮料装箱封箱设备，包括纸箱输送机构和封箱机构；封箱机构包括封箱机械手、胶带粘贴装置、封箱平台和封箱机构支架；封箱平台安装在封箱机构支架上；封箱机械手和胶带粘贴装置均安装在封箱机构支架上，封箱机械手位于胶带粘贴装置的前方；纸箱输送机构包括纸箱输送机和纸箱输送机构支架，纸箱输送机安装在纸箱输送机构支架上；其特征在于：所述的封箱机构还包括皮带输送机，皮带输送机安装在封箱机构支架上，皮带输送机为两台，水平并排设置，两台皮带输送机的皮带相对设置，且两台皮带输送机的皮带之间形成封箱通道；封箱机械手和胶带粘贴装置均位于封箱通道的上方；所述的纸箱输送机构还包括装箱架；所述的纸箱输送机分成纸箱进口段、装箱段和纸箱出口段，纸箱进口段、装箱段、纸箱出口段依次连接，纸箱出口段与封箱平台连接，且纸箱出口段的出口与封箱通道的进口相对设置；所述的装箱架安装在纸箱输送机构支架上，并跨设在装箱段的上方，装箱架上设置有放杯孔；还包括奶茶杯输送机构，奶茶杯输送机构包括奶茶杯输送机构支架、奶茶杯输送机和推送装置；奶茶杯输送机安装在奶茶杯输送机构支架上，奶茶杯输送机分成奶茶杯进口段和奶茶杯出口段，奶茶杯进口段和奶茶杯出口段连接；奶茶杯出口段紧挨着装箱段，且奶茶杯出口段高于装箱段；推送装置包括推送装置支架、推送块和推送气缸；推送装置支架安装在奶茶杯输送机构支架上；推送气缸安装在推送装置支架上，其活塞杆与推送块连接；推送块滑动设置在推送装置支架上，并位于放杯孔的旁边。

本发明所述的封箱平台的台面上安装有滚轮。

本发明所述的放杯孔为多个，沿着装箱段依次设置。

本发明除了朝向推送块的一面，在放杯孔孔口的其它面上均固定设置有挡块。

本发明所述的奶茶杯出口段与装箱架齐平。

本发明所述的推送装置还包括导向块和导向柱；导向块安装在推送装置支架上；导向柱滑动安装在导向块上，并与推送块连接。

本发明所述的推送块上设置有推送槽，推送槽为多个，沿着奶茶杯出口段依次设置；每个推送槽与一个放杯孔匹配。

本发明所述的纸箱输送机为J形，所述的奶茶杯输送机为L形。

本发明所述的皮带输送机中还设置有皮带驱动电机、皮带轮和机架；机架安装在封箱机构支架上，皮带驱动电机和皮带轮均安装在机架上，皮带驱动电机与皮带轮连接，皮带安装在皮带轮上。

一种奶茶饮料装箱封箱设备的工作方法，其特征在于：包括如下步骤：

（1）、将纸箱放在纸箱进口段上，奶茶杯放在奶茶杯进口段上；