[发明专利]一种基于等效和估计的低速目标主动会合判别处置方法

权利要求书

1.一种基于等效和估计的低速目标主动会合判别处置方法，其特征在于该方法通过计算机程序来实现，首先，忽略会合过程中不稳定因素的影响；然后，利用等效路径或等效误差圆进行判断和识别，在高速目标的预定航向上通过分析低速目标可能与之会合的位置进行判别，用低速目标初始位置与可能会合位置的连线作为等效路径替代真实的路径，按照等效路径能够相交的条件进行判别；或者沿等效误差圆做航向误差方向的切线，框定出高速目标可能的航行区域。

2.如权利要求1所述的基于等效和估计的低速目标主动会合判别处置方法，其特征在于所述等效路径，是指低速目标初始位置与其与高速目标可能会合的位置的直线路径。

3.如权利要求1所述的基于等效和估计的低速目标主动会合判别处置方法，其特征在于所述等效误差圆，是指当高速目标的位置信息不准确时，高速目标的方位和距离偏差等效为一个以高速目标预判位置为圆心的圆形。

4.如权利要求1所述的基于等效和估计的低速目标主动会合判别处置方法，其特征在于在判别过程中，高速目标的航速可以使用预估航速，低速目标的航速可以使用低速目标初始位置与可能会合位置的连线上的等效航速代替真实的航速，当低速目标的最大航速能够达到会合所需要的等效航速vn时，可以初步判别低速目标能够用等效航速在相应位置上与高速目标会合。

5.如权利要求4所述的基于等效和估计的低速目标主动会合判别处置方法，其特征在于只要低速目标的等效航速v大于或等于会合需要的等效航速vn，低速目标就能够通过在到达准确探测的高速目标航线上转向并与高速目标相向而行达成与高速目标会合目的。

6.如权利要求5所述的基于等效和估计的低速目标主动会合判别处置方法，其特征在于当高速目标航向信息不准确(或者航向不固定)时，低速目标要跟高速目标会合，则v/s≧l1/l2，其中，v是低速目标的等效航速，s是高速目标的等效航速，l1是高速目标可能偏向低速目标的最大航向角时低速目标与高速目标的航线交汇点到低速目标起始点的距离，l2是高速目标可能偏离低速目标的最大航向角时低速目标与高速目标的航线交汇点至高速目标起始点的距离。

7.如权利要求3所述的基于等效和估计的低速目标主动会合判别处置方法，其特征在于当低速目标与高速目标发生短时间作用的情况下，可以以相互作用的最大有效距离D为作用距离参考值dc，即dc＝D；当低速目标与高速目标发生持续作用的情况下，则需要以相互作用的最短需求时间t为基准，并通过高速目标与低速目标的航速差v来判别，此时的低速目标与高速目标的作用距离参考值dc，应该选用两者之间的最大作用距离D减去v与t的乘积，即dc＝D-vt；当选取好dc后，只需将低速目标的航程减去达成即可，如此能够进一步提高低速目标与高速目标会合的概率。