[发明专利]深海远洋混凝土浮岛施工用的模板控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种深海远洋混凝土浮岛施工用的模板控制方法，其特征在于，包括：

获取来自角度检测仪的支架杆件倾斜角度和来自水深检测仪的模板吃水深度；

根据所述支架杆件倾斜角度与预设角度范围的比较结果发送角度调整信号至对应的水平配重调整装置，以使所述水平配重调整装置基于所述角度调整信号调整对应的模板水平配重；

根据所述模板吃水深度与预设水深范围的比较结果发送配重调整信号至竖向配重调整装置，以使所述竖向配重调整装置基于所述配重调整信号调整模板竖向配重。

2.根据权利要求1所述的深海远洋混凝土浮岛施工用的模板控制方法，其特征在于，所述水平配重调整装置为水泵，所述模板水平配重为配重水箱；

根据所述支架杆件倾斜角度与预设角度范围的比较结果发送角度调整信号至对应的水平配重调整装置，以使所述水平配重调整装置基于所述角度调整信号调整对应的模板水平配重包括：

根据所述支架杆件倾斜角度与预设角度范围的比较结果发送角度调整信号至对应的水泵，以使所述水泵基于所述角度调整信号调整对应的配重水箱。

3.根据权利要求2所述的深海远洋混凝土浮岛施工用的模板控制方法，其特征在于，根据所述支架杆件倾斜角度与预设角度范围的比较结果发送角度调整信号至对应的水泵，以使所述水泵基于所述角度调整信号调整对应的配重水箱包括：

当所述支架杆件倾斜角度大于预设角度范围时，发送角度调整信号至第一水泵，以使所述第一水泵基于所述角度调整信号将第一配重水箱的水抽入第二配重水箱中；

当所述支架杆件倾斜角度小于预设角度范围时，发送角度调整信号至第二水泵，以使所述第二水泵基于所述角度调整信号将所述第二配重水箱的水抽入所述第一配重水箱中。

4.根据权利要求1所述的深海远洋混凝土浮岛施工用的模板控制方法，其特征在于，所述水平配重调整装置为链传动电机，所述模板水平配重为配重块；

根据所述支架杆件倾斜角度与预设角度范围的比较结果发送角度调整信号至对应的水平配重调整装置，以使所述水平配重调整装置基于所述角度调整信号调整对应的模板水平配重包括：

根据所述支架杆件倾斜角度与预设角度范围的比较结果发送角度调整信号至对应的链传动电机，以使所述链传动电机基于所述角度调整信号调整所述配重块的位置。

5.根据权利要求1所述的深海远洋混凝土浮岛施工用的模板控制方法，其特征在于，所述竖向配重调整装置为气泵，所述模板竖向配重为气囊；

根据所述模板吃水深度与预设水深范围的比较结果发送配重调整信号至竖向配重调整装置，以使所述竖向配重调整装置基于所述配重调整信号调整模板竖向配重包括：

当所述模板吃水深度大于预设水深范围时，发送气体泵入信号至所述气泵，以使所述气泵基于所述气体泵入信号向所述气囊泵入气体；

当所述模板吃水深度小于预设水深范围时，发送气体泵出信号至所述气泵，以使所述气泵基于所述气体泵出信号泵出所述气囊中的气体。

6.根据权利要求1所述的深海远洋混凝土浮岛施工用的模板控制方法，其特征在于，还包括：

根据模板所在液体密度、液体波浪参数和模板控制系统参数确定平衡波浪力；

根据所述平衡波浪力确定所述模板水平配重。

7.一种深海远洋混凝土浮岛施工用的模板控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取来自角度检测仪的支架杆件倾斜角度和来自水深检测仪的模板吃水深度；

水平配重调整单元，用于根据所述支架杆件倾斜角度与预设角度范围的比较结果发送角度调整信号至对应的水平配重调整装置，以使所述水平配重调整装置基于所述角度调整信号调整对应的模板水平配重；

竖向配重调整单元，用于根据所述模板吃水深度与预设水深范围的比较结果发送配重调整信号至竖向配重调整装置，以使所述竖向配重调整装置基于所述配重调整信号调整模板竖向配重。