[发明专利]一种无人机减震系统以及无人机在审

专利信息
申请号: 202011465025.0 申请日: 2020-12-14
公开(公告)号: CN112357063A 公开(公告)日: 2021-02-12
发明(设计)人: 李俊杰;王千秋;谭德立 申请(专利权)人: 广东东软学院
主分类号: B64C25/04 分类号: B64C25/04;B64C25/58;B64C25/64;B64C25/62;B64C25/42
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 528225 *** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 无人机 减震 系统 以及
【说明书】:

发明公开一种无人机减震系统以及无人机,该无人机减震系统包括安装板,所述安装板背面设置有第一转向座和第二转向座,所述第一转向座和第二转向座背面均设置有缓冲减震橡胶垫,所述第一转向座上设置有第一缓冲脚杆和第一转轴,第二转向座上设置有第二缓冲脚杆和第二转轴,所述第一转轴上设置有使得第一缓冲脚杆保持倾斜的第一复位扭簧,所述第二转轴上设置有使得第二缓冲脚杆保持倾斜的第二复位扭簧,所述安装板上设置有电动导轨和直线导轨,所述电动导轨和直线导轨之间设置有用于使第一缓冲脚杆贴向安装板背面的转动杆,所述第一缓冲脚杆上设置有用于带动第二缓冲脚杆贴向安装板背面的联动板;该无人机减震系统具有出色的缓冲和减震能力。

技术领域

本发明涉及一种无人机减震系统以及无人机。

背景技术

人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。旋翼无人机是无人机的一种,旋翼无人机在着地时,其底座支架先着地,在与地面接触时,地面会对机身支架产生冲击力,使得机身受到极大的震动能,一般的机身支架中会设置缓冲橡胶来缓解震动,但是缓冲橡胶的能力有限,减震效果并不理想。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种具有出色的缓冲和减震能力的无人机减震系统以及无人机。

为解决上述问题,本发明采用如下技术方案:

一种无人机减震系统,包括安装板,所述安装板背面设置有第一转向座和第二转向座,所述第一转向座和第二转向座背面均设置有缓冲减震橡胶垫,所述缓冲减震橡胶垫与安装板固定连接,所述第一转向座上设置有第一缓冲脚杆和第一转轴,所述第一缓冲脚杆与第一转轴固定连接,所述第一转轴与第一转向座转动连接,所述第二转向座上设置有第二缓冲脚杆和第二转轴,所述第二缓冲脚杆与第二转轴固定连接,所述第二转轴与第二转向座转动连接,所述第一转轴上设置有使得第一缓冲脚杆保持倾斜的第一复位扭簧,所述第二转轴上设置有使得第二缓冲脚杆保持倾斜的第二复位扭簧,所述第一缓冲脚杆和第二缓冲脚杆呈八字状分布,所述安装板上设置有电动导轨和直线导轨,所述电动导轨和直线导轨呈水平对置设置,所述电动导轨和直线导轨之间设置有用于使第一缓冲脚杆贴向安装板背面的转动杆,所述电动导轨和直线导轨的滑子均与转动杆转动连接,所述第一缓冲脚杆上设置有用于带动第二缓冲脚杆贴向安装板背面的联动板。

作为优选,所述第一缓冲脚杆和第二缓冲脚杆均包含有碳纤维管体和碳纤维杆,所述碳纤维杆插入碳纤维管体内,所述碳纤维管体内设置有缓冲螺旋弹簧,所述缓冲螺旋弹簧末端与碳纤维管体固定连接,所述碳纤维杆和碳纤维管体内均设置有连接环,所述连接环上捆绑有橡皮绳,所述碳纤维杆和碳纤维管体通过橡皮绳和连接环活动连接,第一缓冲脚杆和第二缓冲脚杆采用了碳纤维的材质,重量较轻,对机体造成的负担较少,同时碳纤维杆和碳纤维管体采用了橡皮绳活动连接在一起,装配结构简单,重量增幅小,活动性能好,由于配备有缓冲螺旋弹簧,碳纤维杆受到冲击时可以起到良好的缓冲效果,缓冲结构稳定。

作为优选,所述缓冲螺旋弹簧上设置有弹簧钢丝,所述弹簧钢丝插入缓冲螺旋弹簧内并且与缓冲螺旋弹簧相平行,所述缓冲螺旋弹簧与弹簧钢丝多点焊接,通过在缓冲螺旋弹簧上设置有弹簧钢丝,并且缓冲螺旋弹簧与弹簧钢丝多点焊接,一旦缓冲螺旋弹簧受压变形时,弹簧钢丝同时发生变形,使得焊点与焊点之间的弹簧钢丝弯曲,从而起到良好的缓冲作用,通过焊接有弹簧钢丝,可以使得缓冲螺旋弹簧的变形更加具备线性,防止缓冲螺旋弹簧轻易的在碳纤维管体内出现曲卷而造成卡住的情况,能够有效的避免因缓冲螺旋弹簧卡住而导致缓冲能力造成缺失。

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