[发明专利]PRT车辆的休眠唤醒控制方法及系统

说明书

本申请实施例提供一种PRT车辆的休眠唤醒控制方法及系统，涉及PRT车辆控制技术，用于克服相关技术中PRT车辆持续保持在通电候车状态导致的PRT车辆耗电较多的问题。所述方法，包括：在当前站台的PRT车辆处于候车状态时，且在预设时间段内没有用车需求时，控制中心生成休眠指令；所述PRT车辆的车地通讯模块根据所述休眠指令触发所述PRT车辆的主电源模块停止供电，所述PRT车辆进入休眠状态；所述控制中心根据用户的用车信息确定有用车需求时，生成相应的唤醒指令并发送给所述PRT车辆的车地通讯模块；所述车地通讯模块根据所述唤醒指令触发所述主电源模块供电，所述PRT车辆进入唤醒状态。

技术领域

本申请涉及PRT车辆控制技术，尤其是涉及一种PRT车辆的休眠唤醒控制方法及系统。

背景技术

PRT(Personal Rapid Transit，个人快速公交)车辆是一种由计算机智能控制、无人驾驶、在专用封闭的轨道网络上运行的个性化交通工具，是一种城市轻型轨道的新型交通工具。PRT车辆、轨道、轨道支撑、道岔、通讯与控制系统、供电系统、站台等组成了PRT交通系统。PRT交通系统的运行是“车等人”的模式，也即，PRT车辆停在站台等待乘客使用；如果乘客到达的站台没有可用车辆，PRT交通系统可以从附近站台调度车辆供乘客使用。PRT交通系统摆脱了传统公共交通的时刻表限制，方便了乘客使用，利于缩短乘客候车时间。

然而，由于PRT车辆是24小时运行的；在夜间等用车需求较小的时间段，PRT车辆持续保持在通电候车状态会导致PRT车辆耗电较多。

发明内容

本申请实施例中提供一种PRT车辆的休眠唤醒控制方法及系统，用于克服相关技术中PRT车辆持续保持在通电候车状态导致的PRT车辆耗电较多的问题。

本申请实施例第一方面提供一种个人快速公交PRT车辆的休眠唤醒控制方法，所述PRT车辆包括：主电源模块、车地通讯模块及用于为所述车地通讯模块供电的唤醒电源模块；所述方法包括：

在当前站台的PRT车辆处于候车状态时，且在预设时间段内没有用车需求时，控制中心生成休眠指令；

所述PRT车辆的车地通讯模块根据所述休眠指令触发所述PRT车辆的主电源模块停止供电，所述PRT车辆进入休眠状态；

所述控制中心根据用户的用车信息确定有用车需求时，生成相应的唤醒指令并发送给所述PRT车辆的车地通讯模块；其中，所述用车信息包括：预定用车时间及预定起始站；

所述车地通讯模块根据所述唤醒指令触发所述主电源模块供电，所述PRT车辆进入唤醒状态。

本申请实施例第二方面提供一种个人快速公交PRT车辆的休眠唤醒控制系统，包括：

控制中心，用于在PRT车辆处于候车状态时，且在预设时间段内没有用车需求时，生成休眠指令；还用于根据用户的用车信息生成相应的唤醒指令并发送给所述PRT车辆的车地通讯模块；其中，所述用车信息包括：预定用车时间及预定起始站；

PRT车辆，具有车地通讯模块、主电源模块及用于为所述车地通讯模块供电的唤醒电源模块；所述车地通讯模块用于根据所述休眠指令触发所述PRT车辆的主电源模块停止供电，所述PRT车辆进入休眠状态；所述车地通讯模块还用于根据所述唤醒指令触发所述主电源模块供电，所述PRT车辆进入唤醒状态。

本申请实施例提供的PRT车辆的休眠唤醒控制方法及系统，通过在预设时间段内没有用车需求时控制PRT车辆进入休眠状态，且在有用车需求时控制PRT车辆进入唤醒状态，从而利于减少PRT车辆在候车时的耗电，利于节约能源。此外，通过在预设时间段内没有用车需求时生成控制PRT车辆休眠的休眠指令，利于避免车辆频繁关开而影响设备寿命。

附图说明