[发明专利]一种印花机揭片装置

说明书

本发明公开了一种印花机揭片装置，包括支架机构和设置在支架机构顶部的翻转机构，翻转机构的末端固定有用于夹取片体边沿的夹片机构，夹片机构前侧的进料端设置有将夹片机构下方片体的前端向上吹起的片体吹起机构，支架机构顶部内设置有用于放置片体的片体放置平台。本发明实现了片体的自动化揭取，相比人工，大大提高了揭片效率，而且采用整个过程可以避免人为操作造成的失误，揭片效果更好，另外与机器人相比，本发明结构简单成本低，可以更好地适应多种型号印花机。

技术领域

本发明涉及印花机技术领域，具体说是一种印花机揭片装置。

背景技术

印花机是印染行业常用的印染设备之一，如台板式的丝网印花机，台板（即印台）通过底部的多组夹持滑轮夹在导轨上，台板在印花机上循环移动，导轨在印花机上形成闭合结构，且两端为椭圆形的弯轨，各印台通过连杆转动连接。印染完成后需要将覆盖在印染图案上的片体掲下来，传统的方式主要通过人工手动往下揭，不仅效率低，而且由于操作不当容易损坏图案，比较好的方式是通过机械臂进行，但机械臂价格昂贵，大大增加了企业的成本。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种印花机揭片装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种印花机揭片装置，包括支架机构和设置在支架机构顶部的翻转机构，翻转机构的末端固定有用于夹取片体边沿的夹片机构，夹片机构前侧的进料端设置有将夹片机构下方片体的前端向上吹起的片体吹起机构，支架机构顶部内设置有用于放置片体的片体放置平台。

支架机构包括水平支撑底座和设置在支撑底座一端的两条竖直支撑腿，支撑腿的顶部固定有位于支撑底座上方的长方体形支架框架，长方体形支架框架内两侧分别固定有导轨支撑板，各侧导轨支撑板的前端设置成弧形，且支撑有弧形的翻转导轨；

翻转机构包括左右设置的两组翻转电机和通过翻转电机驱动摆动的翻转摆臂，翻转电机固定在导轨支撑板外侧的支架框架处；

夹片机构包括夹持底板和设置在夹持底板上的多个夹持气缸，夹持底板两端固定的摆动固定轴分别贯穿各侧翻转摆臂外端的长条形滑动开口，夹持底板两端固定的支撑滑轮分别支撑在各侧的翻转导轨上，每条夹持气缸的伸缩端分别与夹持块上端转动连接，夹持块的中间部位转动支撑在夹持气缸伸缩端下方的支撑杆处，夹持块的下端与夹持底板底部边沿相对，且夹持气缸伸长时每块夹持块下端紧贴夹持底板的底部边沿；

片体吹起机构固定在夹片机构的夹持底板前侧面上，片体吹起机构包括多个吹气嘴和吹气嘴固定板，吹气嘴通过连接管连通，其中一端的吹气嘴与外界的供气装置连通，吹气嘴的出气端吹向印花机上片体的前端；

片体放置平台包括升降电机和通过升降电机的丝杠驱动升降的片体放置板，片体放置板的前端边沿向下弯曲设置，且片体放置板前端上方设置有水平的片体翻转档杆。

进一步地，支撑底座的底部支撑可调支脚和移动轮，支架框架固定在两条支撑腿顶部之间上下滑动的升降块一侧，升降块通过竖直的升降油缸驱动升降。

进一步地，夹持底板的下端向前凸起，且在表面覆盖固定有一层防滑橡胶板，夹持底板各端固定的支撑滑轮分别为五个，其中四个成长方形排布，且分别两两与翻转导轨的内外面接触，另外的一个支撑滑轮则在翻转导轨的侧面滑动。

进一步地，升降电机和丝杠分别为两组，且成对角线排布，片体放置板位于升降板表面，两组升降电机和丝杠分别直接贯穿驱动升降板升降，升降板另外对角线的两个对角分别贯穿有竖直的导向杆，每条导向杆分别固定在各侧导轨支撑板的内侧面。

进一步地，片体翻转档杆的一端或两端垂直固定有水平的移动调节杆，移动调节杆贯穿导轨支撑板顶部内侧面的导向块，移动调节杆的中间部位固定竖直的活动杆，活动杆的下端竖直贯穿片体放置板下表面两侧固定的活动套，升降板的下表面固定有通过电机驱动转动的放置板调节丝杆，放置板调节丝杆贯穿片体放置板下表面中心的丝母，使电机、放置板调节丝杆驱动片体放置板在升降板表面前后移动。