[发明专利]管道清管检测跟踪系统

说明书

管道清管检测跟踪系统，包括里程轮测距机构、电磁感应机构和远程控制终端；里程轮测距机构包括测距模块和信号收发模块；电磁感应机构包括电磁信号发生器和探测器。清管器定位方法，包括以下步骤：S1、统计滚轮的转动圈数；S2、计算滚轮的平均转动圈数；S3、将平均转动圈数发送至远程控制终端；S4、远程控制终端接收信息，得出移动距离；S5、手持探测器找到清管器的精确位置。本发明中，能远程实时锁定清管器的大致位置，当清管器卡住时，可通过电测感应机构锁定清管器的精确位置，不存在误报，也不需要每隔一段距离安装一个地面接收仪器。

技术领域

本发明涉及清管器跟踪技术领域，尤其涉及管道清管检测跟踪系统。

背景技术

管道长期不间断运行工作，管壁会积累很多杂质，使流速下降，严重的可以导致锈蚀甚至堵塞，因此，管道的定期检测和清洁十分必要，管道清洁工作是依靠清管器完成的，清管器是由气体、液体或管道输送介质推动，用以清理管道的专用工具，为防止清管器在管道中停滞或卡住影响管道的正常使用，会构建清管器的追踪系统，传统的清管器跟踪方法误报较多，无法实时准确判断清管器位置，且需要每隔一段距离安装一个地面接收仪器，需要人员沿线跟踪，费时费力。

发明内容

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出管道清管检测跟踪系统，测距模块测量清管器的移动距离并通过信号收发模块将信息发送至远程控制终端，根据清管器移动距离大致锁定清管器的位置，然后地面检测人员手持探测器在清管器所在的大致位置沿管道进行检测，即可找到清管器的精确位置，能远程实时锁定清管器的大致位置，当清管器卡住时，可通过电测感应机构锁定清管器的精确位置，不存在误报，也不需要每隔一段距离安装一个地面接收仪器。

(二)技术方案

本发明提出了管道清管检测跟踪系统，包括里程轮测距机构、电磁感应机构和远程控制终端；

里程轮测距机构包括测距模块和信号收发模块；测距模块用来测量清管器前进的距离，测距模块安装在清管器上，信号收发模块与远程控制终端无线通信连接，信号收发模块用来给远程控制终端发送清管器前进距离的信息，同时信号收发模块用来接收远程终端发送的控制指令；

电磁感应机构包括电磁信号发生器和探测器；电磁信号发生器安装在清管器上，电磁信号发生器用来产生磁场，产生的磁场穿过管壁在管道周围形成磁场，探测器有固定位置和手持式两种，探测器用来探测电磁信号发生器产生的磁场，探测器与远程控制终端无线通信连接。

优选的，里程轮测距机构包括盒体、测距组件和控制器；测距组件包括第一支撑杆、第二支撑杆、弹簧、第二支撑板、转轴、滚轮和磁铁：盒体设置在清管器上；第一支撑杆设置在盒体外壁上，第一支撑杆上沿其轴线方向开设盲孔，盲孔在第一支撑杆远离盒体的端面上形成开口；第二支撑杆配合插入盲孔内，第二支撑杆远离第一支撑杆的端部设置第一支撑板；弹簧套在第一支撑杆上，弹簧一端与盒体连接，弹簧另一端与第一支撑板连接，弹簧处于压缩状态；第二支撑板设置在第一支撑板背向第二支撑杆的端面上，第二支撑板设置相互平行的两组；转轴位于两组第二支撑板之间，转轴两端分别与两组第二支撑板转动连接；滚轮设置在转轴上，滚轮与管道内周壁接触；磁铁设置在滚轮端面上，磁铁靠近滚轮边缘；第二支撑板朝向滚轮的端面上设有与磁铁配合用来检测滚轮转动圈数的磁敏传感器；控制器设置在盒体内，控制器与磁敏传感器信号传输连接，控制器内设有计数模块和信号收发模块，计数模块用来统计滚轮转动圈数，信号收发模块与远程控制终端无线通信连接，信号收发模块用来给远程控制终端发生清管器移动距离的信息。

优选的，里程轮测距机构中的测距组件设置多组，多组测距组件中的滚轮均与管道内壁接触。