[发明专利]收割机上的近实时的信号校正

权利要求书

1.一种移动式收割机(100)，包括：

性能特性传感器(200)，所述性能特性传感器(200)感测收割性能特性，并生成指示所感测的性能特性的性能特性传感器信号；

动态事件特性传感器(200)，所述动态事件特性传感器(200)感测指示影响所述性能特性传感器信号的准确度的动态事件的特性，并生成指示所感测的动态事件特性的动态事件传感器信号；

动态事件检测系统(218)，所述动态事件检测系统(218)接收所述动态事件传感器信号，基于所述动态事件传感器信号检测所述动态事件，并生成指示所检测的动态事件的动态事件输出信号；

动态事件校正系统(220)，所述动态事件校正系统(220)接收所述动态事件输出信号，并基于所述动态事件输出信号识别动态事件校正传递函数；以及

校正应用系统(262)，所述校正应用系统(262)将所述动态事件校正传递函数应用于所述性能特性，以获得校正后的性能特性。

2.根据权利要求1所述的移动式收割机，其中，所述动态事件检测系统包括：

变化率识别器逻辑系统，所述变化率识别器逻辑系统被配置成识别所述动态事件传感器信号的变化率。

3.根据权利要求2所述的移动式收割机，其中，所述动态事件检测系统包括：

阈值比较逻辑系统，所述阈值比较逻辑系统被配置成获得动态事件检测阈值，并将所识别的所述动态事件传感器信号的变化率与所述动态事件检测阈值进行比较，以检测所述动态事件。

4.根据权利要求1所述的移动式收割机，其中，所述动态事件检测系统包括：

输出生成器，所述输出生成器被配置成生成识别检测到的动态事件的所述动态事件输出信号。

5.根据权利要求4所述的移动式收割机，其中，所述动态事件校正系统包括：

校正幅度识别器，所述校正幅度识别器被配置成基于所识别的检测到的动态事件来确定与所述动态事件校正传递函数相对应的校正的幅度。

6.根据权利要求5所述的移动式收割机，还包括：

物料聚集系统，所述物料聚集系统在所述动态事件被检测到时识别在所述移动式收割机中的多个不同物料流子系统中的每一个物料流子系统中的农作物的量，并生成农作物聚合信号，所述农作物聚合信号指示在所述移动式收割机中的所述多个不同物料流子系统中的每一个物料流子系统中的农作物的量。

7.根据权利要求6所述的移动式收割机，其中，所述校正幅度识别器基于所述农作物聚合信号来识别所述多个不同物料流子系统中的哪一个物料流子系统具有受所述动态事件影响的物料流，并确定所述物料流受影响的程度，所述校正幅度识别器基于物料流受影响的每个物流料子系统中的物料流受影响的程度来确定校正的幅度。

8.根据权利要求5所述的移动式收割机，其中，所述动态事件校正系统包括：

校正跨度识别器，所述校正跨度识别器被配置成确定与所述动态事件校正传递函数相对应的时间跨度。

9.根据权利要求4所述的移动式收割机，其中，所述动态事件校正系统包括：

基于事件的检索逻辑系统，所述基于事件的检索逻辑系统被配置成基于由所述动态事件输出信号识别的所述动态事件来检索所述动态事件校正传递函数。

10.根据权利要求9所述的移动式收割机，还包括：

输出生成器，所述输出生成器被配置成基于校正后的所述性能特性来生成动作信号。

11.根据权利要求10所述的移动式收割机，还包括：

映射生成器，所述映射生成器生成所述性能特性的映射，并且其中，所述输出生成器生成所述输出信号，以控制所述映射生成器基于校正后的所述性能特性来生成所述映射。