[发明专利]一种基于互联网的智能灌溉系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于互联网的智能灌溉系统的控制方法，所述基于互联网的智能灌溉系统包括：

降雨量预测模块(1)，用于预测灌溉区域未来的降雨量；

气温预测模块(2)，用于预测灌溉区域未来的气温；

若干个表层土壤含水量测量模块(3)，用于测量灌溉区域不同位置的表层土壤含水量；

若干个深层土壤含水量测量模块(4)，用于测量灌溉区域不同位置的深层土壤含水量；

浇灌模块(5)，用于对灌溉区域进行大水量全覆盖浇灌；

微灌模块(6)，用于对灌溉区域进行小水量精确补水；

其特征在于包括以下步骤：

A、根据气温预测模块(2)得到的未来气温计算灌溉区域的总蒸发量，然后与降雨量预测模块(1)得到的未来降雨量进行对比，得到灌溉区域的总体灌溉用水量；

计算灌溉区域的总蒸发量时，首先建立温度和总蒸发量的函数关系，通过表层土壤含水量测量模块(3)获得土壤表层平均含水量，使用土壤表层平均含水量对温度和总蒸发量的函数关系进行修改正；

B、浇灌模块(5)按照步骤A得到的总体灌溉用水量的80％～85％进行浇灌作业；

C、通过表层土壤含水量测量模块(3)和深层土壤含水量测量模块(4)对土壤的实时含水量状态进行监控；

D、微灌模块(6)根据步骤C的监控结果对需要补水的灌溉区域进行精确补水；

进行精确补水包括以下步骤，

D1、根据历史数据建立土壤表层含水量和深层含水量的函数关系，建立温度和浇灌与土壤表层含水量的函数关系；

D2、使用微灌模块(6)选择不同含水量区域以及不同温度时间进行补水实验，根据实验结果对步骤D1中的函数关系进行修正；

D3、根据修正后的函数关系以及土壤实时含水量、实时温度进行补水。

2.根据权利要求1所述的基于互联网的智能灌溉系统的控制方法，其特征在于：步骤D2中，首先在相同温度下，对不同含水量区域进行第一次补水实验，采集土壤含水量变化数据；然后选择土壤含水量变化数据与土壤表层含水量和深层含水量的函数关系线性相似度最高的区域，在不同温度下进行第二次补水试验，采集土壤含水量变化数据；使用第二次补水试验的数据对土壤表层含水量和深层含水量的函数关系进行修正，使用第一次补水试验的数据和第二次补水试验的数据对温度和浇灌与土壤表层含水量的函数关系进行修正。

3.根据权利要求2所述的基于互联网的智能灌溉系统的控制方法，其特征在于：步骤D3中，每次补水的总水量不超过总体灌溉用水量的1％,每次补水的过程中至少重复步骤D2的过程一次，下一次补水时使用最新修正的函数关系确定补水区域和补水水量。