[发明专利]一种多线切割机线弓高度自动调节控制系统及方法

权利要求书

1.一种多线切割机线弓高度自动调节控制系统，其特征在于：包括多线切割机、进给工作台、左传感器、右传感器和控制器；所述进给工作台安装在所述多线切割机上方并正对所述多线切割机的切割部，所述左传感器和所述右传感器分别安装在所述进给工作台的左、右两侧并用于检测切割部的线弓高度；所述左传感器和所述右传感器均与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与所述进给工作台电连接。

2.根据权利要求1所述的多线切割机线弓高度自动调节控制系统，其特征在于：所述左传感器和所述右传感器均为激光传感器。

3.根据权利要求1或2所述的多线切割机线弓高度自动调节控制系统，其特征在于：所述多线切割机包括线状锯、主轴机构、第一卷绕机构和第二卷绕机构；所述第一卷绕机构和所述第二卷绕机构分别设置在所述主轴机构的左右两侧，所述线状锯崩设在所述主轴机构中，且所述线状锯的两端分别卷绕在所述第一卷绕机构和所述第二卷绕机构上；所述进给工作台位于所述主轴机构上方并正对所述线状锯。

4.根据权利要求3所述的多线切割机线弓高度自动调节控制系统，其特征在于：所述主轴机构包括第一主辊轴、第二主辊轴、第一主辊轴驱动电机和第二主辊轴驱动电机；所述第一主辊轴和所述第二主辊轴间隔设置，所述线状锯崩设在所述第一主辊轴和所述第二主辊轴之间；所述第一主辊轴驱动电机与所述第一主辊轴轴接并用于驱动所述第一主辊轴正转或反转，所述第二主辊轴驱动电机与所述第二主辊轴轴接并用于驱动所述第二主辊轴正转或反转。

5.根据权利要求3所述的多线切割机线弓高度自动调节控制系统，其特征在于：所述第一卷绕机构包括卷绕辊、排线机构、张力缓冲辊和被动导轮；所述线状锯依次通过所述被动导轮、所述张力缓冲辊和所述排线机构卷绕在所述卷绕辊上；所述排线机构包括排线辊和排线导轨，所述排线辊滑动安装在所述排线导轨上，所述线状锯通过所述排线辊卷绕在所述卷绕辊上，且从排线辊到所述卷绕辊之间的所述线状锯垂直于所述卷绕辊；所述第二卷绕机构与所述第一卷绕机构的结构相同。

6.根据权利要求3所述的多线切割机线弓高度自动调节控制系统，其特征在于：所述线状锯具体为金刚石线。

7.一种多线切割机线弓高度自动调节控制方法，其特征在于：利用上述权利要求1至6任一项所述的多线切割机线弓高度自动调节控制系统来对多线切割机线弓高度进行自动调节控制，包括以下步骤，

判断多线切割机是否运转，若否，则同时启用左传感器和右传感器；若是，则判断多线切割机的运转方向；若多线切割机顺时针运转，则启用左传感器，若多线切割机逆时针运转，则启用右传感器；

控制器根据预设线弓高度和启用的传感器检测的实时线弓高度调节进给工作台的进给速度来实现自动调节控制多线切割机的线弓高度。

8.根据权利要求7所述的多线切割机线弓高度自动调节控制方法，其特征在于：控制器采用如下公式调节进给工作台的进给速度，进给工作台进给速度V1＝预设进给速度V2+进给速度调节值Delta_V；

在只启用左传感器或右传感器的条件下，若当左传感器或右传感器检测的实时线弓高度不符合预设线弓高度时，采用PID调节的方法计算出进给速度调节值Delta_V；

在同时启用左传感器和右传感器的条件下，若当左传感器和右传感器检测的实时线弓高度的平均值不符合预设线弓高度时，采用PID调节的方法计算出进给速度调节值Delta_V。